• 1
  • 2
  • 3

產品分類

產品搜索

業務區域

< direction="up" onmouseover="this.stop()" onmouseout="this.start()" scrollamount="1" scrollDelay="1" width="220" height="180">上海-浙江-杭州-江蘇-南京-無錫-蘇州-北京（jīng）-天津-重慶-沈陽-長春-吉林-哈爾濱-石家莊（zhuāng）-唐山-西安-太（tài）原-濟（jì）南-南京-杭州-成（chéng）都-貴陽-昆明-西藏-拉薩-新疆-烏魯木齊-內蒙（méng）古-呼和浩特-包頭-銀（yín）川-合肥-福州-南昌-武漢-長沙（shā）-南寧-海口-河北（běi）-秦皇島-張家口-保定-廊坊-唐山-山東-青島（dǎo）-淄博-煙台-威海-遼寧省-大（dà）連-鞍山-撫順-丹東-黑龍江-大慶-齊齊哈爾-牡丹江-佳木斯-吉林省-延吉-四平-山西省（shěng）-大同-長治-晉城-四川-攀枝花-自貢-宜賓-雅安-上海-浙江-杭州-廈門-寧波-昆（kūn）山-嘉興-湖州-常州-保定-錦州-湛（zhàn）江-遼寧（níng）-雲南-陝西-青海-銀川-北海-溫州-常州-無錫-蘇州-南京-鎮江-揚（yáng）州-南通-合肥-徐（xú）州-常熟

服（fú）務熱線：

  • 全（quán）國統一銷售熱線：
  • 北京總部：
  • 010-64437473
  • 上（shàng）海：
  • 021-62113795
  • 深圳：
  • 0755-86241216

首頁 > 技（jì）術文章

國外自動化飛機表麵清洗設備（bèi）簡介（jiè）

時間：2014-06-04     來源： 北京TXVLOG糖心短视频网站潔清潔（jié）設備有限公司

隨著飛機（jī）數量的增加，清洗作業也越來越繁重。為了減少勞動力和削減經費，開發全自動飛機（jī）表麵清洗機越來越顯得重要。因此，日本、美國、德國相繼開發出了（le）飛機表麵（miàn）清洗機器人。
 
一、龍門式飛機表（biǎo）麵清洗機器人
 
日本成田的新東京國際航空機場裝備的計算（suàn）機控製的飛（fēi）機自動清（qīng）洗裝置是由日本（běn）航空和川（chuān）崎重工業共同利用（yòng）10年時間，總耗資20億日元開發出來的，該裝置（zhì）寬90 m、高（gāo）26.2 m、長100 m，鐵架（jià）結構。在飛機頭部、機身前部、機身下部、機身後部、主翼、水（shuǐ）平尾（wěi）翼、垂直尾翼等處共安裝了16台機器人。每台機器（qì）人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清洗時飛機由（yóu）牽引（yǐn）車拉入後，利用儀器測定飛機準確位置傳給計算機，據此數據（jù）微調清洗裝置的方（fāng）位，按設（shè）定的程序自動清洗機體。該自動清洗裝置清（qīng）洗一架巨型客機隻（zhī）需5名機務人員約100分鍾就能完成（chéng）。
 
二、立架式移動清洗機器人
 
立架式移動清（qīng）洗機器人
 
美國開發的飛機清洗機器人主要由運（yùn）輸平（píng）台、豎直立架（jià）、帶有6個自由度的可（kě）編程機器（qì）人三部（bù）分組成。運輸平台可以（yǐ）自主驅動，能圍（wéi）繞飛機移動，由操作人員遠程控製或者利用（yòng）激光器確定其位置。由電液伺服控製的機器人手臂可以沿著獨立安裝在運輸平台上的立架上下移動或轉動，還（hái）可以水平伸縮。機器（qì）人（rén）手腕部具（jù）有3個自由度，可以控製清洗刷的（de）方位，故機械臂基（jī）本可以（yǐ）達到飛機表（biǎo）麵的任何地方（fāng）。
 
三、長臂式移動清洗（xǐ）機器人
 
德國漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司經（jīng）過近5年的開發，研製出了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機場上崗工作（zuò），該清洗機器人主要由機械係統（tǒng）、計算機、組合傳感器、機器人控製器及液（yè）壓係統組成。其核心部件是AEG公司的IRC250機器人控製器和道尼爾公司的激（jī）光器。
 
長臂式移動清洗機器人
 
作（zuò）業前首（shǒu）先利用微機對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程，並將飛機的機型數據輸入計算機。工作時，機器人位於飛機的兩側（cè），利（lì）用專用激光攝像機確定出機器人的精確工作位置，利用傳感器得到飛機的三維（wéi）輪廓，並將此信息送往計算（suàn）機進行（háng）處（chù）理。計算機將機器人當前的位置與所存儲的飛機數據模型進行比較，並由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清洗時，由（yóu）裝在車後部的（de）AEG的IRC250機器人控製器控（kòng）製滾刷按照規定（dìng）的（de）預定程序沿著飛機表（biǎo）麵做清洗運動。
 
清洗機器人（rén）的機（jī）械結構操作臂有9個自（zì）由度，它的機械臂向上可（kě）伸33 m高，向（xiàng）外可伸27 m遠，並且清洗機器（qì）人（rén）可以走近飛機，所以它可以清洗任何類型（xíng）的（de）飛機。由於（yú）機器人的臂很長（zhǎng），它能覆蓋所有類型飛機表麵的85%，隻有機身下麵等少數部位達不到。為了提高效（xiào）率，手工擦洗可與機器人擦洗同時進行（háng）。通過使用（yòng）機器人不僅減輕了工人（rén）的勞動強度，更提高了工作效率，而且可以節省一半以上的水資源。例如人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機（jī）在地麵須停留9個小時；而機器（qì）人清洗僅需12個工時。飛機在地麵停留3小（xiǎo）時。這樣就大大縮短了飛（fēi）機的地麵（miàn）停留時間，增加（jiā）了（le）飛行時間，提高了經濟效益。
 
綜上所述，我們介紹了當前世（shì）界飛機清洗車的現狀、最（zuì）新研究成果、發展（zhǎn）趨（qū）勢及研究方向。由此可見，發達國家的政府及社會（huì）已經認識到飛機（jī）表（biǎo）麵自動清（qīng）洗車的優越性，都投（tóu）入一定的人力和物理進行此方麵的研究。
  • 標簽：
  • 自動化
  • 飛機表麵清洗設備
TXVLOG糖心短视频网站_糖心APP官网在线下载入口_糖心黄色软件_糖心视频污APP安卓下载