船底海生物綠色智能（néng）清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器人

隨著經濟的不斷（duàn）發展，船舶行（háng）業市（shì）場一片火熱，舊船隻利用（yòng）率不斷擴大，造船廠新訂單（dān）量不斷增多，船隻數量直增（zēng）不減。但是（shì）船舶經過長時間（jiān）的行使和停泊，受海（hǎi）洋生（shēng）物日積月（yuè）累的附（fù）著和侵蝕，最（zuì）終會導致（zhì）船舶汙（wū）損，造成船舶基底（dǐ）材料腐蝕、縮短船舶（bó）使用（yòng）壽命、增大體表（biǎo）麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生物的船隻航行時，其速度將下（xià）降10%以上，耗油量（liàng）將上升40%，造成嚴重經濟損失，嚴重時（shí）甚至會影響（xiǎng）船舶行使安全。

以（yǐ）往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清（qīng）理，但隨著科學技術的發展，現代社會越來越追求智能化，工業機器人的誕生把（bǎ）人類從繁瑣、重複、危險的勞（láo）動作業中解（jiě）脫出來（lái）。在工業清潔行業也不例外，越來越多的（de）清（qīng）潔工作由智能機器人所替代，其中爬壁機（jī）器人具有自動化程度高，能夠代替人類在高空等危（wēi）險環境下有效進（jìn）行清潔（jié）作業的優（yōu）勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表麵清洗作業，主要有兩種方式，一種是高壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂進（jìn）行清（qīng）掃的方式（shì），因過程（chéng）中產生大量粉塵、容易（yì）造成汙染等弊端（duān）逐漸被高壓水射流技術所取代。
 
高壓水射流技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的射流，射流以很高的衝擊動（dòng）能，連續不斷地作用（yòng）在被（bèi）清（qīng）洗表麵，從而使附著物脫落（luò），最終實（shí）現清洗目（mù）的。高（gāo）壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙（wū）染，無腐蝕、無汙染的優（yōu）勢，被公認為最科學環保（bǎo）的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工藝進行清掃（sǎo），爬壁機器人在進行船舶表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬壁機器人可分為（wéi）真空吸附爬壁機器人與磁吸（xī）附爬壁機器人兩種，真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤（pán）兩種結構形式，具有不受壁麵材料限製的優點，但當（dāng）壁麵凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而（ér）使吸附（fù）力下降 ，承（chéng）載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要（yào）求壁麵必須是導磁材料，但它的結構簡單（dān），吸附力遠大（dà）於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適（shì）應性強（qiáng），不存在真空（kōng）吸附漏（lòu）氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器（qì）人。

從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船（chuán）舶清洗海生物時更有優勢，TXVLOG糖心短视频网站潔磁吸附式海生物清理（lǐ）機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船（chuán）體表（biǎo）麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。回轉（zhuǎn）機械臂（bì）多槍（qiāng）掃描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首（shǒu）也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設（shè）腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控（kòng）製器便可（kě）以操控機器人在船體外立麵任意行走。設備操（cāo）作簡單、靈活性強（qiáng）、安（ān）全環保、自動控製強是船底海（hǎi）生物（wù）“綠色智能”的清掃解決方案（àn）。
 
隨著科學和技術的不斷發展，爬壁機器人在船（chuán）舶行業的（de）引用（yòng）逐漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器人也（yě）會逐漸向更加智能（néng）化、操作簡（jiǎn）單化，功能多元化（huà）方向發展。TXVLOG糖心短视频网站潔是一家專業清潔環保設備供（gòng）應商，在環保除（chú）塵、工業設備（bèi）清（qīng）潔領（lǐng）域已積累了近三（sān）十年的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能、質（zhì）量，並通過ISO9001質量體係認證。TXVLOG糖心短视频网站潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。