隧道襯砌台車模板清（qīng）理：TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人破解人工低效難題（tí）

在高速公路、鐵路（lù）、城市交通等（děng）隧道工程施工中，隧道二次襯砌是（shì）指在隧道已經（jīng）進行初期（qī）支護的條件下，用混凝土等材料修建的內（nèi）層襯砌，以達到加固支護、優化路線（xiàn）防排水係統、美（měi）化（huà）外觀、方便設置通訊、照明、監測等設施的作用，以（yǐ）適應現代化隧道建設（shè）的要求。

隧道襯（chèn）砌台車是對（duì）隧道內壁混（hún）凝土襯砌施工的必備專業設（shè）備。襯砌（qì）台車施工工藝（yì）流程為：通過台車的移位→模板（bǎn）到位→混凝土澆築→脫模（當澆注的混凝土達到規定強度時）→養護，完成（chéng）一段混凝土澆築的施工後，進入下一階段（duàn）隧道混（hún）凝澆築的施（shī）工。
 
1、隧（suì）道襯砌台（tái）車模（mó）板表麵清理要求

在隧道襯砌台車使（shǐ）用時，對於台（tái）車模板（bǎn）的（de）清潔度（dù）要求非常高，需要（yào）在澆築混凝（níng）土前（qián），檢查台車模板表麵是否平整、光滑（huá）、無異物；且每次脫模後，需要將（jiāng）台車模板殘留脫模劑、混凝土等汙垢清理幹（gàn）淨，避免影響隧（suì）道二次襯砌施工混凝土表麵的整體質量（liàng）。

2、隧道（dào）襯砌台車模板表（biǎo）麵清（qīng）理工藝

台車模（mó）板分為（wéi）頂模、左右邊模，在高度公路、鐵路、城市交通（tōng）建設中，常規的隧道襯砌台車模板長度在6~12 m之間，以往對於台車模板的清理方式是，由工人采（cǎi）用打磨工具進行清理，存在效率低、工作不便等情況，為加快隧道建設（shè）、提高隧道襯（chèn）砌質量，現階段隧道施工中，多采用自動化清理設（shè）備（bèi）代替人工打磨清理方式。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔隧道襯砌台車（chē）模板打磨清理機器人是由爬壁機器人、打磨（mó）裝置（zhì）、粉塵回收裝置等組（zǔ）成，能夠代替人工完成隧道襯砌台車模板的清（qīng）理工作。施（shī）工時，僅需人工手持遙控器即可控製（zhì）爬壁機器人作業（yè），機器人采用四輪（lún）驅動，負載能力強，可在垂（chuí）直麵及天花板麵任意行走；電機驅動（dòng），具有穩定可靠的立麵吸附措施，可實現爬壁機器人搭載打磨清（qīng）理裝置在隧道襯砌台車模板表麵靈（líng）活移（yí）動。

機器人打磨裝置（zhì）在快速完成打磨清理工作的同時，機器人前端的毛（máo）刷盤負責清理和回收模板表麵（miàn）的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率（lǜ）高（gāo），對微細粉塵（chén）效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業環境（jìng）。

TXVLOG糖心短视频网站潔隧道襯砌台車模板清理打磨機器人能夠將隧道二襯（chèn）台車模板表麵殘（cán）留混凝土、脫模劑等雜質清理幹淨（jìng），並減少人工投入（rù），有效提高清洗效（xiào）率及質量，是（shì）人工（gōng）清洗效率的幾倍。機器人作業發生意外脫落或結束（shù）工作離場時，安全吊索機構（gòu）自動保護（hù）機器人不會（huì）發生（shēng）墜落受損，是（shì）一套高效（xiào）、環保、安全的隧道襯砌台車清洗解決方案，可應用（yòng）於（yú）鐵路、公路、水利（lì）水電等隧道施工中襯砌台車模板表麵的清理。