高效環保安全：隧道二襯台車模板爬壁機器人成襯砌施工新選擇

隧道二（èr）襯台車是隧道施工過程二次襯砌中（zhōng）必須使用的設備（bèi），用於對隧道內壁的砼襯砌施工（gōng）。模板是台車的（de）重要部分，在施工過程中，台車澆築完成後，需（xū）對模板表麵粘貼的混凝土或鏽跡進（jìn）行打磨，襯砌台車（chē）模板表麵的打磨清潔度直接關係到隧道襯砌的質量。

由於隧道台車模板麵積較大，且呈一（yī）定弧度，模板空間較小（xiǎo），導致（zhì）打磨（mó）空間有限，以高鐵隧（suì）道為例：台車整體長度12.1米，高9.1 m、寬13.4 m，麵板為弧形半徑6.7 m的Q235鋼板，打磨麵積為（wéi）299.5 m²，麵（miàn）板可最（zuì）多下（xià）降收縮50 cm，結合實際工況，打（dǎ）磨作業空間限高為40 cm。人員打磨清理十分困難（nán），打磨清理質量（liàng）不佳，清理效率（lǜ）低。
 
結合當前襯砌台車模板實際工（gōng）況，TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發並投入使用了一套隧道（dào）襯砌台車模（mó）板清理爬壁機器人，設備長寬適（shì）宜高度限製在40 cm以內（nèi），以爬壁機器人搭載打磨裝置作（zuò）業，能夠快速將隧道（dào）襯砌模板表麵殘（cán）留混凝土、鏽跡（jì）進行打磨清理，並有效提高清理（lǐ）效率及質量。

1、適應曲麵作業的無死角打磨施工

為（wéi）保障隧道襯砌台車模板表麵打磨清理工（gōng）作的（de）安全及穩定（dìng）性（xìng），TXVLOG糖心短视频网站潔隧（suì）道襯砌台車模板機器（qì）人，采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌台車模板垂直平麵及弧麵清理工（gōng）況，實（shí）現全麵板（bǎn）無死角打磨施工。

2、人工遙控（kòng）操（cāo）作，簡單方便安全

隧道襯砌台（tái）車（chē）模板打磨（mó）清（qīng）理機（jī）器人，采用（yòng）便攜式遙控器遙控操作，作業時僅將（jiāng）機器人吸附於模板上，整個（gè）作業過程操作者站在一側即可輕鬆完成，無需人工高空作業，簡單方便更加安（ān）全。

3、除塵淨化係統，降低（dī）粉塵汙染

機器人前端的毛刷盤（pán）負責清理和回收（shōu）模板表麵的粉塵和殘渣。采用真（zhēn）空吸附原理，除塵效率（lǜ）高，對（duì）微細粉（fěn）塵效率可達99%以上，回收的（de）粉塵和殘渣經過一級過（guò）濾和二級過濾後裝袋。

4、安全防護係統，保障施工安全

機器人作業發生意外脫落或結束（shù）工作離場時，安全吊索機構自動保護機器（qì）人（rén）不會發生墜落受損。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔二襯台車模板清理機器人，是由爬壁機器人、打磨裝置、粉塵回收裝（zhuāng）置組成，其能夠實現高效安全的打磨清理作業，施工效率在90~200 m²/h，是人（rén）工打（dǎ）磨清理效率的幾倍，對空氣無汙染（rǎn）、不會損害施工人員健康，更符（fú）合安全環保工作要求，是（shì）一套高效、環保、安全的隧道襯砌台車模板清理（lǐ）解決方案。