隧道（dào）二次襯（chèn）砌（qì）台車模板（bǎn）自（zì）動打磨清理解決方案

隨著我（wǒ）國交通行業的不斷發展，鐵路、公路（lù）等隧道施工工（gōng）程需求量逐漸增多（duō），在隧道施工中，二次襯砌是指在進行初期支護完成的條件下，用混凝土等建（jiàn）材作內層襯砌（qì），以達到加固初期支（zhī）護、優（yōu）化防（fáng）水（shuǐ）係統和（hé）排水係統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監（jiān）測設備的目的。

二次襯砌施工過程（chéng）中，都會用（yòng）到（dào）隧道襯（chèn）砌台車，這些隧道襯（chèn）砌台車也（yě）都需要配置模板，由於隧（suì）道襯砌台車在每個工作（zuò）循環必須給（gěi）模板塗抹脫模劑，因此在每（měi）次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵（chén）和殘渣（zhā）進行清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。
 
傳統（tǒng）的二襯台車模板打磨方式全靠人工（gōng）打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯台車高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯台車模板為弧形並光滑，無施工平台，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌台車（chē）模（mó）板（bǎn）表麵，尤其是拱部模板表麵進行打（dǎ）磨清理（lǐ）的裝置。

為此，TXVLOG糖心短视频网站潔組織技術（shù）力量利用（yòng）現有除鏽機器人的核心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧道襯（chèn）砌台車專用模板清理機器人（rén）。該模（mó）板清理機器人可代替人工完成清（qīng）理作業，無需搭設腳手架，有效提高模板（bǎn）清洗效率及安全。

CR4-STP380隧（suì）道襯砌台車專用模板清理機器人，施（shī）工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側即可控製機器人輕鬆完成模（mó）板表麵清理作業。機器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模（mó）板表麵粉塵和殘渣，附帶（dài）除塵裝（zhuāng）置將施工中的（de）微細粉塵進行處理，對微細粉（fěn）塵吸附效率可達99%以上，避免空氣汙染，不會損害施工（gōng）人員（yuán）健康。回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後（hòu）裝袋，便於處理，更符合安（ān）全環保工（gōng）作要求。
 
為實現安全（quán）穩定的施工，機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強（qiáng）大的（de）吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌台車模板垂直平麵及（jí）弧麵清理工況，且整（zhěng）個施工過程中，機器人可實時連接安（ān）全吊索機構，避免發生意（yì）外脫落或結束（shù）工作離場時，不會發生墜落受損。

TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板（bǎn）清理（lǐ）機器人，將爬壁機器人（rén）技術、打磨清理技術、除塵淨化技術（shù）、智能控製技術進（jìn）行結合，實現模板清理無粉塵（chén）、高質量、高效率的（de）施工，其（qí）清理效率為200 m²/h，是傳統人工的幾倍，為隧（suì）道二（èr）次襯（chèn）砌施工提供便（biàn）利，不失為是為隧道襯（chèn）砌台車模板量身定製的一（yī）套高效（xiào）、安全、環保的打磨清理機（jī）器人。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人通過對應用場景及作業需求，來把控設備質量控製、機器人功能設計（jì）、各項測試標（biāo）準，支撐機器人作業的安全性和穩定性，當前TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人能（néng）夠根據不同任（rèn）務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道（dào）外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，TXVLOG糖心短视频网站潔也將繼續致力於爬壁（bì）機器（qì）人的技（jì）術（shù）研發，讓爬壁機器人（rén）設備代替人工完成更多“工種”的工作，如（rú）您有需求歡迎隨（suí）時致電，TXVLOG糖心短视频网站潔將竭誠（chéng）為您服（fú）務。