高壓水爬壁機器人關鍵技術難題分析
時間：2024-05-28 16:58:00作者：LeeZhou來源：德（dé）高潔清（qīng）潔設備
目前，我國對大型儲罐、風電塔、船（chuán）體等大型導磁麵高空清洗、除鏽工作的自動（dòng）機械化普及程（chéng）度相對較低，清洗工作主要由（yóu）人工高空作業完成，清洗難度大、清潔效率低、人工成本高、且人工作業極具危險性，與人工高空作業相比，爬壁機器人可以在垂直及多角度壁麵作業，具有安全性、更高的（de）清潔效率、更低的作業成本等優勢。
隨著對環保意識（shí）的（de）提（tí）高，當前爬壁機器人多以搭載高壓水除鏽清（qīng）洗器作業，並（bìng）通過遙控作業方式保證操作安全，利用超高壓水射流完（wán）成清洗作（zuò）業，能夠快速剝離設備表（biǎo）麵鏽蝕、油汙、舊漆層等汙垢，並具有無粉塵、無腐蝕（shí）、無損傷的優（yōu）勢。
但受（shòu）技術水平、產品質量等多方麵影響，當前高壓水爬壁機器人仍然存（cún）在不足，如在工作壁麵表麵缺陷、有障礙物等特殊（shū）環境（jìng）下，機器人無法完成清（qīng）潔任（rèn）務甚至可能出現故障或墜落，爬（pá）壁機器人若要高效率、高（gāo）環保、高質量地完成清洗作業，其吸附、負載（zǎi）、清洗、行走及控製能（néng）力缺一不（bú）可。
1、吸附（fù）與負載耦合
應用在導磁麵的爬壁機（jī）器人多（duō）采用磁吸附技術，其可分為電（diàn）磁吸附、永磁吸附兩種，兩種吸附方式（shì）均可以在導磁麵作業，但（dàn）相對由於電磁式吸附，永磁式吸附具有結構（gòu）簡（jiǎn）單、吸附力大、越障能（néng）力強、且不受電力影響的優勢。所以如何充分發揮（huī）永磁吸附特點，解決吸（xī）附力與負載能力的耦合問題，是爬壁機器人在高空作業的必備條件（jiàn）之一。
2、射（shè）流及返鏽問題（tí）
高壓水射流清洗在噴射水射流的基礎上對清潔液進（jìn）一步加壓，使噴出液體具有較高動能，能對壁麵上的汙（wū）垢產生一定（dìng）的衝擊作用（yòng），從（cóng）而（ér）達到清潔的目的，但該方式對機器（qì）人結構的反衝擊力較大，在高空作業時具有一定的危險性，且因以水為清洗（xǐ）介（jiè）質，需要同時考慮作業麵返鏽問題。
3、行走及控製能力
爬壁機器人的行走機構使機器人（rén）移動（dòng）到不（bú）同區域的工作（zuò）壁麵進行（háng）清潔工作。在吸附功能穩定的情況下，行走機（jī）構要具備一定的越障能力，當（dāng）工作壁（bì）麵出現縫隙或溝槽時，機器人也應具備一定的通過能（néng）力。
爬壁機器人的控製主要是由（yóu）人遙控操作，或由常規的係統步態規劃來控製行走路徑。首先，爬壁（bì）機器人工作在特殊的高空垂直環境，機（jī）器人的行（háng）走機構和吸（xī）附作用存在著耦合問題，控製係統需同時或交（jiāo）替實現爬壁機器人的（de）行走及吸附動（dòng）作。
4、安全保護技術
爬壁機器（qì）人在電源故障或驅動關節卡死時，緊貼於工作壁麵的吸附能（néng）力消失，此時會發生機體（tǐ）傾（qīng）覆，若沒有（yǒu）保護機製機器人將（jiāng）發生墜落，輕則摔壞機器人（rén），重則出現砸傷（shāng）事件，所以爬壁機器人必須配備安全保護裝置。
TXVLOG糖心短视频网站潔及旗下20餘人專業團（tuán）隊（duì），經過專業設計、嚴格組裝、精細調試多次試驗後，為用戶提供運行穩定、耐用性高的高壓水爬壁除鏽機（jī）器人，設備搭（dā）載除鏽清洗器作業，將超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作（zuò）業三者成套（tào）設計於一體，其中采用水射流除鏽，真空抽幹水分並（bìng）回收鏽渣來（lái）防止返鏽（xiù），並通過地麵遙控作業保證操作安全，使得除鏽質量和（hé）效率明（míng）顯提高。
其采用永磁吸附與真空吸附結合，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，輪式移動方式、四驅越野底（dǐ）盤，使機器人四平八穩、拒絕打滑（huá）、傾覆現象的發生，機（jī）器人能夠應對2800 bar超高壓（yā）水射流反（fǎn）作用力，負載150~200 kg重量，靈活移動（dòng）在船體表麵（miàn）完成除鏽、清（qīng）洗作業，並具有一定的曲麵越（yuè）障能（néng）力，作業時全程（chéng）與安全升降鋼索裝置連接，使（shǐ）其能（néng）夠保障機器人作業發（fā）生意外脫落或結（jié）束工作離場時不會發生墜落受損。
TXVLOG糖心短视频网站潔作為一家成立於1994年的專（zhuān）業環保清（qīng）潔設備供（gòng）應商，自（zì）2007年開始從事自動化清洗創新性產品，2015年便開始聚焦智能（néng）化、數控化、機器人化（huà）工業（yè）清洗技術的開發，目前TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發並投入使用了一（yī）係列（liè）爬壁機器（qì）人，能夠根據不同任務需求，搭載不（bú）同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）。如您有需求歡迎電（diàn）話谘詢，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔將竭誠為您服務。
隨著對環保意識（shí）的（de）提（tí）高，當前爬壁機器人多以搭載高壓水除鏽清（qīng）洗器作業，並（bìng）通過遙控作業方式保證操作安全，利用超高壓水射流完（wán）成清洗作（zuò）業，能夠快速剝離設備表（biǎo）麵鏽蝕、油汙、舊漆層等汙垢，並具有無粉塵、無腐蝕（shí）、無損傷的優（yōu）勢。
但受（shòu）技術水平、產品質量等多方麵影響，當前高壓水爬壁機器人仍然存（cún）在不足，如在工作壁麵表麵缺陷、有障礙物等特殊（shū）環境（jìng）下，機器人無法完成清（qīng）潔任（rèn）務甚至可能出現故障或墜落，爬（pá）壁機器人若要高效率、高（gāo）環保、高質量地完成清洗作業，其吸附、負載（zǎi）、清洗、行走及控製能（néng）力缺一不（bú）可。
1、吸附（fù）與負載耦合
應用在導磁麵的爬壁機（jī）器人多（duō）采用磁吸附技術，其可分為電（diàn）磁吸附、永磁吸附兩種，兩種吸附方式（shì）均可以在導磁麵作業，但（dàn）相對由於電磁式吸附，永磁式吸附具有結構（gòu）簡（jiǎn）單、吸附力大、越障能（néng）力強、且不受電力影響的優勢。所以如何充分發揮（huī）永磁吸附特點，解決吸（xī）附力與負載能力的耦合問題，是爬壁機器人在高空作業的必備條件（jiàn）之一。
2、射（shè）流及返鏽問題（tí）
高壓水射流清洗在噴射水射流的基礎上對清潔液進（jìn）一步加壓，使噴出液體具有較高動能，能對壁麵上的汙（wū）垢產生一定（dìng）的衝擊作用（yòng），從（cóng）而（ér）達到清潔的目的，但該方式對機器（qì）人結構的反衝擊力較大，在高空作業時具有一定的危險性，且因以水為清洗（xǐ）介（jiè）質，需要同時考慮作業麵返鏽問題。
3、行走及控製能力
爬壁機器人的行走機構使機器人（rén）移動（dòng）到不（bú）同區域的工作（zuò）壁麵進行（háng）清潔工作。在吸附功能穩定的情況下，行走機（jī）構要具備一定的越障能力，當（dāng）工作壁（bì）麵出現縫隙或溝槽時，機器人也應具備一定的通過能（néng）力。
爬壁機器人的控製主要是由（yóu）人遙控操作，或由常規的係統步態規劃來控製行走路徑。首先，爬壁（bì）機器人工作在特殊的高空垂直環境，機（jī）器人的行（háng）走機構和吸（xī）附作用存在著耦合問題，控製係統需同時或交（jiāo）替實現爬壁機器人的（de）行走及吸附動（dòng）作。
4、安全保護技術
爬壁機器（qì）人在電源故障或驅動關節卡死時，緊貼於工作壁麵的吸附能（néng）力消失，此時會發生機體（tǐ）傾（qīng）覆，若沒有（yǒu）保護機製機器人將（jiāng）發生墜落，輕則摔壞機器人（rén），重則出現砸傷（shāng）事件，所以爬壁機器人必須配備安全保護裝置。
TXVLOG糖心短视频网站潔及旗下20餘人專業團（tuán）隊（duì），經過專業設計、嚴格組裝、精細調試多次試驗後，為用戶提供運行穩定、耐用性高的高壓水爬壁除鏽機（jī）器人，設備搭（dā）載除鏽清洗器作業，將超高壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作（zuò）業三者成套（tào）設計於一體，其中采用水射流除鏽，真空抽幹水分並（bìng）回收鏽渣來（lái）防止返鏽（xiù），並通過地麵遙控作業保證操作安全，使得除鏽質量和（hé）效率明（míng）顯提高。
其采用永磁吸附與真空吸附結合，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，輪式移動方式、四驅越野底（dǐ）盤，使機器人四平八穩、拒絕打滑（huá）、傾覆現象的發生，機（jī）器人能夠應對2800 bar超高壓（yā）水射流反（fǎn）作用力，負載150~200 kg重量，靈活移動（dòng）在船體表麵（miàn）完成除鏽、清（qīng）洗作業，並具有一定的曲麵越（yuè）障能（néng）力，作業時全程（chéng）與安全升降鋼索裝置連接，使（shǐ）其能（néng）夠保障機器人作業發（fā）生意外脫落或結（jié）束工作離場時不會發生墜落受損。
TXVLOG糖心短视频网站潔作為一家成立於1994年的專（zhuān）業環保清（qīng）潔設備供（gòng）應商，自（zì）2007年開始從事自動化清洗創新性產品，2015年便開始聚焦智能（néng）化、數控化、機器人化（huà）工業（yè）清洗技術的開發，目前TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發並投入使用了一（yī）係列（liè）爬壁機器（qì）人，能夠根據不同任務需求，搭載不（bú）同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）。如您有需求歡迎電（diàn）話谘詢，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔將竭誠為您服務。
熱門搜索：
