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高壓水發生設備壓力調節機構之遠程自（zì）動控製調壓溢流閥的控製設計介紹

時間：2012-08-14     來源： http://www.zslhxx.com

目前高壓（yā）清洗機已經成為工業清洗領域（yù）的首選清洗設備，並且逐漸向係統化和（hé）自動化進行演變。而遠程自（zì）動控製調壓溢（yì）流閥是保證高壓水發生設（shè）備實現（xiàn）遠程（chéng）控製的重要調（diào）節機構，可實現高壓清洗機的自動化清洗。以下主要介紹遠程自動控製調壓溢流閥的控製設計。
 
遠程自動控製調壓溢流閥的控製（zhì）設計：
 
一、高（gāo）壓清洗機壓力的測量
 
例如高壓清洗機配備的是一種三柱塞往複泵，三個柱塞呈（chéng）120度分布，做周（zhōu）期性的往複運動。其產生的壓力是一個脈動的動態壓力，壓力值隻能穩定在一個較大的範圍內，因此對其輸（shū）出壓力的測量屬於非等精度測量。並且由於測量條件、環境和（hé）工況總處於不斷的（de）變化（huà）中，所以測量的精密度也會發生變化。對於（yú）這種情況，我們可以在實際測量（liàng）中采用加權均值的辦法對該（gāi）非等精度（dù）測量值進行估算。意思就是對於（yú）每個測量值，賦予其各自不同的受重視程度，從而解決高壓清洗機壓力的測（cè）量問題。
 
二（èr）、測量值的估算模型
 
假如對壓力量（liàng） p 進行了 m 次非等精度（dù）測（cè）量，則得到 m 個（gè）數據，即 P1、P2、.......、Pm，它們對應的權分（fèn）別為 W1、W2、.......、Wm，由（yóu）於 Pi 的測量精密度越高方（fāng）差σ²( Pi )就越小，所以（yǐ）定義為：
 
Wi計算公式
 
由於求解（jiě）非（fēi）等精度測量估算值的方法很多，實際求解中我們采用了（le）將一個非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方（fāng）法為將每（měi）個權為 Wi 的測量值 Pi 都看成（chéng）是 Wi 次的等精度測量的均值。例如 P1、P2、P3 的權值分別為1、6、3，把他們等效為10次的等精度測量，而 P1、P2、P3 分別（bié）是1、6、3次測量的平均值，這時如果每次等（děng）精度測（cè）量的方（fāng）差為σ²(P)，則（zé）三（sān）組的（de）平均值權（quán）的比為（wéi）：
 
P1、P2、P3三組平均值權的比=1:6:3
 
這樣，就可以把非等精度測量等效為等精度測量。按照上麵的方法，把 m 次非等精度測量等效為 n的計算公式 次等精度測量，各測量值 Pj 等效為 Wj 次（cì）等（děng）精度測量的平（píng）均值，這樣， P 的（de）估計值（zhí）就是 n 次等（děng）精度測（cè）量的平均值，即：
 
n次等精度（dù）測量表達式
 
得到（dào）：p的估計值表達式
 
其中，WjPj等效於 Wj 次等精（jīng）度測量值的和，ΣWjPj 等效於全部等精度測量值的和，ΣWjPj 等效於全部等（děng）精度（dù）測量的次數，P^ 等效於等精度測量的算（suàn）術（shù）平均值。所（suǒ）以，也就是 P 的估算值。
 
三、權值的確定
 
權值的取值，每次都會不同。為此（cǐ），我們可以建立一個數學模（mó）型，采用這個方法來確定權（quán）值。假如每次測量（liàng）20個數據，那麽（me）在計算（suàn）機中用（yòng）軟件（jiàn）計算（suàn）出這（zhè）20個數據的分布情況，找出最密集處的位置參考點。先找出這20個數據的分布範圍，最大值和最小值，在這個區域內計算各自對中心點的差值，找出測量值密集的地方（fāng）的參考點，根據參考點，給予每個測（cè）量值以不同的權值。再按照上述的測量值（zhí）估算模型計算出測量值。
 
四、高壓清洗機壓力的調節控製
 
將（jiāng）已經測量得（dé）到高壓清洗（xǐ）機的輸出壓力值與設定值進行比較（jiào），用比較的結（jié）果（guǒ）進（jìn）行加或（huò）減壓力的（de）控製。另外，在（zài）高（gāo）壓清洗機的調壓溢流閥中，由於碟簧的位移量比較小，並且有著很（hěn）大的非線性，如（rú）果采（cǎi）用這（zhè）種直接進行調壓的方法（fǎ），隻能（néng）在一個很大（dà）的差（chà）值外取得一個（gè）穩定狀況，而（ér）在這個較大差值以內（nèi），會產生一個加（jiā）或減壓的震蕩。
 
根據分析和試（shì）驗的情況，我們采用間歇跟蹤變頻調壓方法，也稱（chēng）變頻式脈衝調壓方法。調壓控製程序（xù）如下：
 
1、采用間歇式的調（diào）壓方式，每次調壓一定時間 t1 後，間歇（xiē）一定時間 t2。
 
2、間歇（xiē）時間 t2 一定，而調（diào）壓時間 t1 是變（biàn）化（huà）的，也就是說（shuō）調壓的時間是一個變頻的節奏。
 
3、調壓時間 t1 的變化由反饋的壓力信號與設定壓力值的接（jiē）近程度所決定。簡單來說，就是離設定值越遠，調壓的時間越長（zhǎng），離設定值（zhí）越近，調壓的時間越短。
 
4、調壓時間 t1 根據我們設定的一個數學（xué）計算機方法來完成。
 
綜上所述（shù），我們（men）利用電（diàn）子（zǐ）計算機技術，將遠（yuǎn）程（chéng）自動控製壓（yā）力調壓溢流閥成功應用到高壓清洗機的壓力調節機構中，這是自動控製技術與（yǔ）高壓清洗機調壓技術的完美結合，取得的效果非常顯著。
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