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自動爬壁船舶除鏽機器人——修船業的“卸妝”神器
時間：2016-11-23 來源： 北京TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備（bèi）有限公司
長時間運行在海洋環境的（de）艦船表麵會（huì）產生（shēng）氧化鏽蝕現象，必須進行定期的除鏽（xiù）噴漆維護，以確保（bǎo）艦船運行的安全性。高壓水除（chú）鏽技術具有高質、高效、清潔等（děng）適合船舶維修除鏽的技術特性，是目前廣泛采（cǎi）用的（de）船舶除鏽技術。然而，由於高壓水射流（liú）技術是以水為工作介質，常規（guī）高壓水射流（liú）設備在除鏽（xiù）之後容（róng）易發生返鏽現象，給後序塗裝（zhuāng）工（gōng）作（zuò）帶來一定的困擾。
船舶除鏽（xiù）是船（chuán）舶塗裝的基本工序，就像人在化妝前，一定要先將臉（liǎn）部清潔幹淨，再進行美（měi）麗的（de）裝扮。麵部卸妝徹底、清潔徹底，不僅是畫出精致妝容的前提，也（yě）是保護好皮膚的關鍵。船舶除鏽也是（shì）如此，隻有很好的處理鋼材表麵（miàn），才能使塗層達到預期的保護（hù）效果，所以除鏽在修船業中（zhōng）則顯（xiǎn）得尤為重要。
北京TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備有限公司針（zhēn）對大型船舶船體除漆除鏽，設計並製（zhì）造（zào）出（chū）船體爬壁機器人，在船體除鏽工作中不僅節能環保，最重要（yào）的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置（zhì）、真空係統以及智能化控製係統設（shè）計於一體，適（shì）用（yòng）於大麵（miàn）積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題。
TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人的具體優勢（shì）：
1、爬（pá）壁機器人在行走的過程中采用雙回路電機（jī）進行驅動（dòng），能夠進行直線往複運動以及轉向動作。
2、爬壁機器人主要依靠磁吸（xī）附實現附壁，在機器人拖帶（dài）其（qí）他物體的時候能夠和磁（cí）吸附力所產生的摩擦（cā）力矩一起構成傾覆力矩，以此來實（shí）現良好的附（fù）壁功能。
3、爬（pá）壁機器人吸盤內安裝了（le）可自動旋轉的（de）超高壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生的反衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的旋（xuán）轉運動，並高速旋轉完成對（duì）船體漆鏽的剝離工作。
4、由於在除（chú）鏽的過程中除鏽（xiù）空間內保持著一定的真空（kōng）度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊（jī）在鋼板上（shàng），使鋼板表麵產生約80℃的高溫，這樣在除鏽（xiù）過程中鋼板表麵的水滴很快（kuài）被蒸發，從而（ér）達到“即除即幹”不返鏽的目（mù）的（de）。
利用爬壁機器人進行船體除鏽作業一方麵可以實現生產自動化，保持幹燥的作業環境，提高工效和施工質量（liàng）；另一方麵減輕操作工人的勞動強度，改善工作環境，降低環境汙染。爬壁機器人“綠色修船、環保除（chú）鏽”，是修船業的工（gōng）藝新舉措。
- 標（biāo）簽：
- 船舶
- 除鏽
- 機器人（rén）
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