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TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智能機器人的組成結構介紹

時間：2014-11-14     來源： 北京（jīng）TXVLOG糖心短视频网站潔清潔（jié）設備有限公司（sī）

TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在（zài）不靠碼（mǎ）頭和不進船塢（wù）的情況下清除船舶水下結皮（pí），對船舶水線以下部位所附著的海生物實施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進而提高（gāo）船舶在航率，節省維修經費。之（zhī）前我們介紹（shào）了《高效船體海生物清洗設備—TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清（qīng）洗智能機器（qì）人》，下（xià）麵主（zhǔ）要介紹TXVLOG糖心短视频网站潔海（hǎi）生物清洗智能機器人的組成結構。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智能機器人的組（zǔ）成結（jié）構（gòu）介（jiè）紹：
 
高壓水射流水下清洗裝置
 
TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）海生物清洗智能機器人是一（yī）種半（bàn）自動化、操（cāo）作簡易的設備，整個（gè）清洗設備由水上和水下兩個部分組成。水下清洗機構包括清洗機構、高頻（pín）震（zhèn）蕩係統（tǒng）、磁路機構（gòu）、可視機構等主要部件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉機構和（hé）清洗機構中馬達（dá）的轉（zhuǎn）動速度可調，清（qīng）洗茂盛海生物的（de）能力（lì）為80～120㎡/h。
 
1、清洗（xǐ）機（jī）構
 
高壓水射流清洗裝置
 
清洗機構的清洗頭上（shàng）裝有1個能識別（bié）金屬的傳感器，使清（qīng）洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離（lí）。當清洗機構行走到船體表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起，但大多（duō）數還牢牢吸附在船體（tǐ）上不至於（yú）傾覆。當清洗機構需要轉彎（wān）時，通過水上液壓供能係統（tǒng）控製裝在水下前2個磁輪上（shàng）2個液壓（yā）馬達的轉速，就可以輕鬆實現方向的改變，方便清洗。
 
2、磁路機構
 
自動爬壁（bì）清洗機（jī）構
 
磁路機構由2排T型強磁鐵、1個（gè）磁性（xìng）小萬向輪和4個磁輪構成。驅動4個磁輪的是2個液壓馬達，裝在前麵2個磁輪上，由流量閥調節其轉速，馬（mǎ）達轉速的不（bú）同可以實現機構（gòu）的前行和轉向。由於液壓馬達所需扭矩不是太大，因此我們采用了金屬粉末（mò）成型的液壓元件，故重量大大減輕。另（lìng）外，設備如果要平（píng）穩（wěn）可靠（kào）地完成作業（yè）任務，保證（zhèng）磁塊和船體（tǐ）表麵處於良好（hǎo）的吸附狀態是至關重要的。為了增強其抗傾能力，我們從簡便實用的角度考慮，采用在設備的後部安裝1個磁性小萬向輪。利用杠杆作用（yòng）原理，通過彈簧的作用，船體壁麵對杠杆(機體（tǐ）)的後部產生支承力，使機體的前（qián）端始終受到指向船體表麵的壓（yā）力。在設備的總重量、總體積、各部分尺（chǐ）寸已知的情（qíng）況下，通過對清洗機構在船舶（bó）水（shuǐ）下表麵的受力情況分析，可計算所需磁力（lì）的大小。在（zài）其它條件都不變的情況下（xià），通過在設（shè）備的後部（bù）安裝1個小萬向輪，經（jīng）過比較計算，可以（yǐ）得到（dào）使清（qīng）洗機構不（bú）發生傾（qīng）覆的（de）磁力大小，從而達到抗傾的目（mù）的。
 
3、可（kě）視機構（gòu）
 
可視（shì）機構由水上控製係統提供12V穩壓電源為攝像（xiàng）頭供電，220V供探照燈用，架設在機體的最高處（chù），使提（tí）供給視頻係統的視角（jiǎo）範圍更廣。
 
實踐證（zhèng）明，TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智能機器（qì）人能大幅降低船舶進塢（wù）修理時間，提高船舶運行效能，減少燃料成（chéng）本，對船舶節能將發揮一定作用（yòng），其樣機已經試製完（wán）成，在實驗室能完（wán）成要求的（de）各種動作。
  • 標（biāo）簽：
  • 組成結構
  • 海生物清洗
  • 智能機器人
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