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首頁（yè） > 技（jì）術文章

爬壁機器人超高壓水射流除漆除鏽技術

時間（jiān）：2013-09-24     來源： 北（běi）京TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備有限公司

采用超高（gāo）壓純水射流除漆除鏽，是近年來國際上發展起來的一門高新技術，屬於超高（gāo）壓水射流清洗的一種（zhǒng）。而爬壁機（jī）器人超高壓水射流（liú）除鏽是通過（guò）超高壓清洗機獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁（bì）機器人（rén）為除鏽載體（tǐ），搭載真空除鏽清（qīng）洗器。真空除鏽清洗器安裝在爬壁機（jī）器（qì）人框架上，利（lì）用真空裝置的（de）抽吸作用產生足夠的真空度（dù）作用（yòng）在（zài）真空除鏽清（qīng）洗器上，以協助磁吸（xī）附爬壁（bì）機器人（rén）緊貼在被（bèi）作業物壁麵上（shàng）。同時，真空抽吸裝置產生較大的真空抽吸力，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回（huí）收排放，達到減少（shǎo）排放、回收（shōu）環保的目的。
 
爬壁機器（qì）人超高壓水射（shè）流除鏽技（jì）術適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作。但在除鏽的過程中需要解決行走、附壁、射流等三（sān）個問題。
 
1、行走
 
超高壓水（shuǐ）射流除鏽
 
爬壁機器人在行走（zǒu）的過程中采用雙（shuāng）回路電機進行驅（qū）動，該機（jī）構可以把機器人的四個行走輪劃分為兩（liǎng）組，確保其能夠進行直線（xiàn）往複運動以及轉向動作。
 
2、附壁
 
爬（pá）壁機器人
 
爬壁機（jī）器人主要依靠磁吸附實現附壁（bì），確保磁力所產生的附壁扭矩比機器人本身的重量大（dà），在機器人（rén）拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產生的摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此來實現良好的附（fù）壁（bì）功能。
 
3、射流
 
油（yóu）罐超高（gāo）壓純水射流除漆除（chú）鏽
 
爬壁機器人屬於（yú）一種執行機構，吸盤內安裝了可自動旋轉（zhuǎn）的超高壓旋轉噴頭，並且其噴頭是由四個噴（pēn）嘴共同構（gòu）成的。噴（pēn）嘴射流產生的反衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的旋轉運（yùn）動，並高速旋轉完成對船體漆（qī）鏽的剝離工作。另外，由於（yú）在平板間隙密（mì）封的作用下（xià）可以讓噴頭進行超高壓（yā）自旋轉，因此提高（gāo）了旋轉噴頭的穩定可靠性。
 
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空度（dù），超（chāo）高壓水射流以一（yī）定的（de）角度從噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼（gāng）板上，使鋼板表麵產生約80℃的高溫，這樣在除鏽過程（chéng）中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的。
  • 標（biāo）簽：
  • 爬壁機器人
  • 超高壓水射流
  • 除漆除鏽技術
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