高壓清洗機噴嘴在上下水、排汙管道中的向前推進有幾種形式，其一是靠液壓馬達帶動高壓輸水管旋（xuán）轉。在旋轉過（guò）程中，推進機（jī）構的三個交叉的膠輪使高壓管自動（dòng）前進。其二（èr）是在（zài）大型管（guǎn）道中前方（fāng）井口設置（zhì）絞車等動力裝置，通過牽引鋼繩（shéng）帶動高壓輸（shū）水管前進。這兩種方法共同缺點是另設動力（lì）裝置，使係統結構複雜，操作不便。第三種方法是在噴嘴中，靠（kào）噴咀的噴射反力使噴嘴自動前進。其優點（diǎn）是（shì）不另安裝動力機構，充分利用高壓水的自身反力和能量，係統簡單，使用方便。其缺（quē）點是噴嘴不能在清洗管道居中布置（zhì），噴射能量利用不充分；另（lìng）外由於膠管自身重量，噴嘴前進的（de）距離也不能太長。

噴嘴的自進力F就是（shì）噴咀的噴射反（fǎn）力，其值可（kě）按(A)式計算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀出口直徑,mm；

P。—噴咀出口射流壓力,Mpa；

β—射流軸線與噴嘴（zuǐ）軸線夾角。

噴咀前進時,其自進力主要有來克服高壓輸水管與清洗管道之間的摩擦阻力（lì）。而摩擦（cā）阻力N又與高壓輸水管的（de）重量（liàng）成正比,其值按(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式中（zhōng）G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管在管道中的總長度,m；

F—高壓輸水（shuǐ）管與清洗管道間的摩擦阻力係數；

K—附加（jiā）阻力係數。