TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗（xǐ）智能機器人（rén）的組成結構介紹（shào）

TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不（bú）進船塢的情況下清除船舶水下結皮，對船舶水線（xiàn）以下（xià）部位所附著的（de）海生物實施清除，從而提高船舶航速（sù），降低燃料消耗，進而提高船舶在航率，節省（shěng）維修經費。之前我們介紹了《高效（xiào）船（chuán）體海生物清洗設備—TXVLOG糖心短视频网站潔海生物（wù）清洗智能機器人》，下麵主要介紹TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智能（néng）機器人的組成結（jié）構。

TXVLOG糖心短视频网站潔海生（shēng）物清洗智能機器人的組成結（jié）構介紹：
 
TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智（zhì）能機器人是一種半自動化、操作簡易（yì）的設備，整個清洗設備由水上和水下兩個部分組成（chéng）。水下（xià）清洗機構包括清洗機構、高頻震蕩係統、磁路機構、可視機構等主要（yào）部（bù）件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉機構和清洗（xǐ）機構中馬達的（de）轉動速度可調，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。

1、清洗機（jī）構
 
清洗機構的（de）清洗頭上裝有1個能識別金屬（shǔ）的傳感（gǎn）器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構行走到船體表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的（de）部分T型磁鐵被頂（dǐng）起，但大多（duō）數還牢牢吸附在船體上不至於傾覆。當清洗機構需要轉彎（wān）時，通過水上液壓供能係統控製裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達（dá）的轉速，就可以（yǐ）輕鬆實現方向的改變（biàn），方便清洗。

2、磁路機（jī）構
 
磁路機構由2排T型強磁鐵、1個磁性小萬（wàn）向輪（lún）和4個磁輪構成。驅動4個磁（cí）輪的是2個液壓（yā）馬達，裝在前麵2個磁（cí）輪上，由流量閥調節其轉速，馬達轉速的不同（tóng）可以實現機構（gòu）的前行和轉向。由於液壓馬達所需扭矩不是太大，因（yīn）此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件，故（gù）重量大大減輕（qīng）。另外，設備如果要平穩可靠地完成作業任務，保證磁塊和船體表麵處於良好（hǎo）的吸附狀態是至（zhì）關重要的。為了增強其抗傾（qīng）能力，我們（men）從簡（jiǎn）便實用的角度考慮，采用在設備的後（hòu）部安裝1個磁性小萬（wàn）向輪。利用杠杆作（zuò）用原理，通過彈簧的作用，船體壁麵對杠杆(機體)的（de）後部產生支承力，使機體的前端始終受到指向船體表麵的壓（yā）力。在設備的總重量、總體積、各部分尺寸已知的情況下，通過對清洗機構在船舶水下表麵的受（shòu）力情況分析，可計算（suàn）所需磁力的大（dà）小。在其它條件都不變的情況下，通過在設備的後部安裝1個小萬向輪，經過比較計算，可以（yǐ）得到（dào）使清（qīng）洗機構不發（fā）生傾覆的磁力大小，從而達到抗傾的目的（de）。

3、可視機構

可視機構由水上控（kòng）製係統提（tí）供（gòng）12V穩壓電源為攝（shè）像頭供電，220V供（gòng）探照燈用（yòng），架設在機體（tǐ）的最高處，使提供給視頻係（xì）統的（de）視角範圍更廣。

實（shí）踐證明，TXVLOG糖心短视频网站潔海生物清洗智（zhì）能機器人能大幅降低船舶進塢修理時（shí）間，提（tí）高（gāo）船舶運行（háng）效能，減少燃料成本，對船舶節能將發揮一定（dìng）作用，其樣機已經試製完成，在實驗室能完成要求（qiú）的各（gè）種動作。