國外自（zì）動化飛機表麵清洗（xǐ）設備簡介
時間：2014-06-04 15:36:11作（zuò）者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
隨著飛機數量的（de）增加，清洗作業也越來越繁重。為了減少勞動力和削減經費，開發全自動（dòng）飛機表麵清洗（xǐ）機越來（lái）越顯得重要。因此，日本、美國、德（dé）國（guó）相繼開（kāi）發出了飛機表麵清洗機器人。
一、龍門式飛（fēi）機表麵清洗（xǐ）機器人
日本成田的新（xīn）東（dōng）京國際航空機場（chǎng）裝備的計算機控製的飛機自動清洗裝置是由日（rì）本航空和川崎重（chóng）工業（yè）共（gòng）同（tóng）利用10年時間，總耗資20億日元（yuán）開發出來的（de），該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部（bù）、機身下部、機身後部、主翼、水平尾（wěi）翼、垂直尾翼等處共安裝了16台機（jī）器人。每台機器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清洗時飛機（jī）由牽引車拉入後（hòu），利用儀器測定飛機準確位置傳給計算機，據此數據微調清洗裝置的（de）方位，按（àn）設定的程序自動清洗機體（tǐ）。該自動（dòng）清（qīng）洗裝置清洗一架巨型客機隻需5名機務人（rén）員（yuán）約100分鍾就能完（wán）成。
二、立架式移動清洗機器人（rén）
美國開發的飛機清洗機器人主要由運輸平台、豎直立架、帶有6個自（zì）由度的可編程機器人三部（bù）分組成。運輸（shū）平（píng）台可以自主驅動，能圍繞飛機（jī）移動，由操作人員遠程控製或（huò）者利用激光器確定其位置（zhì）。由電液伺服控製的（de）機器人手臂可以沿著獨立（lì）安裝在運輸（shū）平（píng）台上的立架上下移動或（huò）轉動（dòng），還可以水平伸縮。機器人手腕部（bù）具有3個自由度，可以控製清洗刷的方（fāng）位，故機（jī）械臂基本（běn）可以達到飛機表麵的任何地方。
三（sān）、長臂式移動清洗機器人
德國漢薩（sà）航空公司（sī）委托（tuō）普茨（cí）邁（mài）斯特公司經過近5年（nián）的開發，研製出（chū）了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機場上崗工作，該清洗機器人主要由機（jī）械（xiè）係統、計（jì）算機、組合傳感器、機器人控製器及液壓（yā）係（xì）統組（zǔ）成。其核（hé）心（xīn）部件是AEG公司的IRC250機器人控製器和道尼爾（ěr）公司的激光器。
作業前首先利用微機對航空公司的整個機隊（duì）的飛機外形進行編程，並將飛機的（de）機型數據輸入計（jì）算機。工作時，機器人位於飛機的兩（liǎng）側，利用專用（yòng）激（jī）光攝（shè）像機確（què）定（dìng）出（chū）機器（qì）人的精確工作位置，利用傳（chuán）感器得到飛機的三維輪廓，並將此信息送往計算機進行處（chù）理。計算機將機器人當前的（de）位置與所存儲的飛機數據模型（xíng）進行比較，並（bìng）由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清洗時，由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。
清洗（xǐ）機器人的機械結構操作臂有9個自由度，它的（de）機械臂向上（shàng）可伸33 m高，向外（wài）可伸27 m遠，並且清（qīng）洗機器人可以走近飛（fēi）機，所以它可以清洗任（rèn）何類型的飛機。由（yóu）於機器人的臂很長，它能覆蓋所（suǒ）有類型飛機表麵的85%，隻有機身下麵等（děng）少數部位（wèi）達不到。為了提高效（xiào）率，手（shǒu）工（gōng）擦洗可與機器人擦洗同時進行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提（tí）高了工作效率，而且可以節省一半以（yǐ）上的水資源。例如人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機在地麵須停留9個小時；而機器人清洗僅需12個工時（shí）。飛機在地麵停留（liú）3小時。這樣就大大縮短了飛機的地麵停留時間，增加了飛行時間，提高了經（jīng）濟效益。
綜上所述，我們（men）介紹了當前世界飛機清洗車的現狀、最新研究成果、發展趨勢及研究方向。由此可見，發（fā）達國家的（de）政府及社會已經認識到飛機表麵自動清洗車的優越性，都（dōu）投入一定的人力（lì）和物理進行此方（fāng）麵的研究（jiū）。
一、龍門式飛（fēi）機表麵清洗（xǐ）機器人
日本成田的新（xīn）東（dōng）京國際航空機場（chǎng）裝備的計算機控製的飛機自動清洗裝置是由日（rì）本航空和川崎重（chóng）工業（yè）共（gòng）同（tóng）利用10年時間，總耗資20億日元（yuán）開發出來的（de），該裝置寬90 m、高26.2 m、長100 m，鐵架結構。在飛機頭部、機身前部（bù）、機身下部、機身後部、主翼、水平尾（wěi）翼、垂直尾翼等處共安裝了16台機（jī）器人。每台機器人臂上安裝了清洗刷，各刷子的前端安裝了噴嘴，清洗時飛機（jī）由牽引車拉入後（hòu），利用儀器測定飛機準確位置傳給計算機，據此數據微調清洗裝置的（de）方位，按（àn）設定的程序自動清洗機體（tǐ）。該自動（dòng）清（qīng）洗裝置清洗一架巨型客機隻需5名機務人（rén）員（yuán）約100分鍾就能完（wán）成。
二、立架式移動清洗機器人（rén）
美國開發的飛機清洗機器人主要由運輸平台、豎直立架、帶有6個自（zì）由度的可編程機器人三部（bù）分組成。運輸（shū）平（píng）台可以自主驅動，能圍繞飛機（jī）移動，由操作人員遠程控製或（huò）者利用激光器確定其位置（zhì）。由電液伺服控製的（de）機器人手臂可以沿著獨立（lì）安裝在運輸（shū）平（píng）台上的立架上下移動或（huò）轉動（dòng），還可以水平伸縮。機器人手腕部（bù）具有3個自由度，可以控製清洗刷的方（fāng）位，故機（jī）械臂基本（běn）可以達到飛機表麵的任何地方。
三（sān）、長臂式移動清洗機器人
德國漢薩（sà）航空公司（sī）委托（tuō）普茨（cí）邁（mài）斯特公司經過近5年（nián）的開發，研製出（chū）了長臂式飛機表麵清洗機器人，目前已在德國法蘭克福機場上崗工作，該清洗機器人主要由機（jī）械（xiè）係統、計（jì）算機、組合傳感器、機器人控製器及液壓（yā）係（xì）統組（zǔ）成。其核（hé）心（xīn）部件是AEG公司的IRC250機器人控製器和道尼爾（ěr）公司的激光器。
作業前首先利用微機對航空公司的整個機隊（duì）的飛機外形進行編程，並將飛機的（de）機型數據輸入計（jì）算機。工作時，機器人位於飛機的兩（liǎng）側，利用專用（yòng）激（jī）光攝（shè）像機確（què）定（dìng）出（chū）機器（qì）人的精確工作位置，利用傳（chuán）感器得到飛機的三維輪廓，並將此信息送往計算機進行處（chù）理。計算機將機器人當前的（de）位置與所存儲的飛機數據模型（xíng）進行比較，並（bìng）由當前的位置計算出機器人的坐標。機器人開始清洗時，由裝在車後部的AEG的IRC250機器人控製器控製滾刷按照規定的預定程序沿著飛機表麵做清洗運動。
清洗（xǐ）機器人的機械結構操作臂有9個自由度，它的（de）機械臂向上（shàng）可伸33 m高，向外（wài）可伸27 m遠，並且清（qīng）洗機器人可以走近飛（fēi）機，所以它可以清洗任（rèn）何類型的飛機。由（yóu）於機器人的臂很長，它能覆蓋所（suǒ）有類型飛機表麵的85%，隻有機身下麵等（děng）少數部位（wèi）達不到。為了提高效（xiào）率，手（shǒu）工（gōng）擦洗可與機器人擦洗同時進行。通過使用機器人不僅減輕了工人的勞動強度，更提（tí）高了工作效率，而且可以節省一半以（yǐ）上的水資源。例如人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機在地麵須停留9個小時；而機器人清洗僅需12個工時（shí）。飛機在地麵停留（liú）3小時。這樣就大大縮短了飛機的地麵停留時間，增加了飛行時間，提高了經（jīng）濟效益。
綜上所述，我們（men）介紹了當前世界飛機清洗車的現狀、最新研究成果、發展趨勢及研究方向。由此可見，發（fā）達國家的（de）政府及社會已經認識到飛機表麵自動清洗車的優越性，都（dōu）投入一定的人力（lì）和物理進行此方（fāng）麵的研究（jiū）。
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