除鏽噴塗一體化：爬壁機器人讓儲罐防腐質（zhì）量與效率雙（shuāng）提升
時間：2025-07-21 16:31:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備（bèi）
隨著我（wǒ）國石油儲備的發展，投（tóu）入使用的（de）儲罐會越來越多，儲罐作為（wéi）存儲石油的專用設備，因其內部存儲物質具有易燃、易爆等危險特性，需（xū）要定（dìng）期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光下暴曬，經過風化和雨水衝刷，導（dǎo）致部分（fèn）儲罐外壁的防腐層會出現粉化而失效，因此為了安（ān）全運行，必須定期對儲罐外壁（bì）進行防腐層維修。
目前傳統的防腐（fǔ）維修方式是人工噴砂除鏽（xiù）+噴塗工藝，此工藝需要儲罐停止作業後進行原油（yóu）倒（dǎo）罐、清罐，然後搭建腳手架，由工人手持（chí）噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外（wài）防腐層，這種方式（shì）施工周期長，效率（lǜ）慢、施（shī）工質量受（shòu）人工影響嚴重，且由於采用噴砂除鏽，不僅（jǐn）會產生粉塵及噪（zào）音（yīn）汙染，因其是利用磨料加速（sù）拋射至儲罐（guàn）罐壁表麵，對罐壁表麵進（jìn）行衝擊，以清除舊防腐層，還會（huì）產生（shēng）靜電和火花，所（suǒ）以在維修前（qián）必（bì）須進行（háng）儲罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴塗時不僅要麵臨高空作業，塗料中含有的有毒物（wù）質還會影響身體健康。
為解決國內目前亟待解（jiě）決（jué）的人工除鏽噴塗質（zhì）量不穩定（dìng），人工高空作業安全風險大，降（jiàng）低對噴漆工帶來的職業健（jiàn）康危（wēi）害等問題。通過對防腐工藝及（jí）裝備的（de）研究，為此，TXVLOG糖心短视频网站潔通過采用爬壁機器（qì）人（rén）搭載高壓（yā）水除鏽和噴（pēn）塗機（jī）構噴塗進行施工方式（shì），實現儲罐外表麵防腐層安全、高效、環保的自動化（huà）除鏽噴塗施工（gōng）新模式。
針（zhēn）對（duì）除漆除鏽：爬壁機器人+超高壓（yā）水除（chú）鏽工（gōng）藝
采用高壓水射流作業進（jìn）行儲罐表麵外防腐層（céng）除鏽，作（zuò）業中（zhōng）不會產生粉塵、火花（huā）現象，雖然在水與鋼板摩擦（cā）時可能會產生電荷，但是（shì）由於兩個導體間不會使電荷聚集，更不會出現（xiàn）電荷分離，所以不會產（chǎn）生靜電積累，確保了作業過程的安全。通過爬壁機器人搭載高壓水除鏽的方式，可降低人工高空作（zuò）業風險，除鏽過程中通過真（zhēn）空抽（chōu）排技（jì）術將廢渣和廢水進行回收，集中處理，避免對環境造（zào）成汙染。
施工過程中，由（yóu）人工手持遙（yáo）控器控製（zhì）機器人作業，機器人采用永磁吸附、輪式行走、四（sì）驅越野（yě）底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜（xié）帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力，儲罐表麵靈活作業，並具有一定的（de）曲麵越障能力，這種施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆（qī）除鏽等（děng）級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧（yǎng）化皮、舊（jiù）漆層、油汙和其他雜物，並能（néng）實現“即除即幹、不返（fǎn）鏽”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工。
針對表（biǎo）麵噴塗：爬壁機器人（rén）+噴塗/噴漆機構
噴塗爬壁機器人同樣采用磁吸附技術，輪式行走，其主要通過配備機器人（rén）搭載（zǎi）平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃（sǎo）裝置、能夠實現罐體表麵的噴漆和噴掃作業，具有自助控製、操作簡單、工作範圍大、速度快、靈活（huó）性高的優勢。
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控（kòng）攝像雲（yún）台、噴漆防護罩、可調式噴槍、滾刷清理裝置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表麵的噴塗施工（gōng），並自帶噴漆監（jiān）控攝像平台實（shí）時管控噴漆進（jìn）程，監控噴漆（qī）成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴（pēn）漆（qī）範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小時不間（jiān）斷作業，縮（suō）短噴（pēn）塗周期。
采用爬壁機器人搭載高壓（yā）水除鏽和（hé）噴塗（tú）機構進行（háng）防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質量，有效減少儲罐停工維修時間，適用於儲罐外壁大麵積、局（jú）部（bù）定點（diǎn）除鏽噴塗防腐施工。
TXVLOG糖心短视频网站潔自2015年起便致力於（yú）機械化、自動化、智能化（huà）、數字化機器人研究，期間自主研發並投入使用了一係列爬壁機器人，高壓水除（chú）鏽機器人、噴塗機器人（rén）、風電塔筒清洗機器人、管道焊縫打磨機器人、噴（pēn）砂（shā）除鏽（xiù）機（jī）器（qì）人等。針對儲罐外壁防腐施工，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）不僅可以提供智能（néng）化除鏽噴塗設備，同時可根據用戶需（xū）求提供施工服務，旗下施工團隊從工程師到施工人員均具（jù）有多次參與石化（huà）防腐工程的豐（fēng）富經驗，保障施（shī）工效率、安全及質量（liàng）的控製，目前TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔已經參與青島、珠海、東北等多地的防腐施（shī）工服務，爬壁機器人也在國內外市場中備受青（qīng）睞，如您有需求歡迎電話聯係，TXVLOG糖心短视频网站潔將竭誠為您（nín）服務。
目前傳統的防腐（fǔ）維修方式是人工噴砂除鏽（xiù）+噴塗工藝，此工藝需要儲罐停止作業後進行原油（yóu）倒（dǎo）罐、清罐，然後搭建腳手架，由工人手持（chí）噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外（wài）防腐層，這種方式（shì）施工周期長，效率（lǜ）慢、施（shī）工質量受（shòu）人工影響嚴重，且由於采用噴砂除鏽，不僅（jǐn）會產生粉塵及噪（zào）音（yīn）汙染，因其是利用磨料加速（sù）拋射至儲罐（guàn）罐壁表麵，對罐壁表麵進（jìn）行衝擊，以清除舊防腐層，還會（huì）產生（shēng）靜電和火花，所（suǒ）以在維修前（qián）必（bì）須進行（háng）儲罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴塗時不僅要麵臨高空作業，塗料中含有的有毒物（wù）質還會影響身體健康。
為解決國內目前亟待解（jiě）決（jué）的人工除鏽噴塗質（zhì）量不穩定（dìng），人工高空作業安全風險大，降（jiàng）低對噴漆工帶來的職業健（jiàn）康危（wēi）害等問題。通過對防腐工藝及（jí）裝備的（de）研究，為此，TXVLOG糖心短视频网站潔通過采用爬壁機器（qì）人（rén）搭載高壓（yā）水除鏽和噴（pēn）塗機（jī）構噴塗進行施工方式（shì），實現儲罐外表麵防腐層安全、高效、環保的自動化（huà）除鏽噴塗施工（gōng）新模式。
針（zhēn）對（duì）除漆除鏽：爬壁機器人+超高壓（yā）水除（chú）鏽工（gōng）藝
采用高壓水射流作業進（jìn）行儲罐表麵外防腐層（céng）除鏽，作（zuò）業中（zhōng）不會產生粉塵、火花（huā）現象，雖然在水與鋼板摩擦（cā）時可能會產生電荷，但是（shì）由於兩個導體間不會使電荷聚集，更不會出現（xiàn）電荷分離，所以不會產（chǎn）生靜電積累，確保了作業過程的安全。通過爬壁機器人搭載高壓水除鏽的方式，可降低人工高空作（zuò）業風險，除鏽過程中通過真（zhēn）空抽（chōu）排技（jì）術將廢渣和廢水進行回收，集中處理，避免對環境造（zào）成汙染。
施工過程中，由（yóu）人工手持遙（yáo）控器控製（zhì）機器人作業，機器人采用永磁吸附、輪式行走、四（sì）驅越野（yě）底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜（xié）帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力，儲罐表麵靈活作業，並具有一定的（de）曲麵越障能力，這種施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆（qī）除鏽等（děng）級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧（yǎng）化皮、舊（jiù）漆層、油汙和其他雜物，並能（néng）實現“即除即幹、不返（fǎn）鏽”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工。
針對表（biǎo）麵噴塗：爬壁機器人（rén）+噴塗/噴漆機構
噴塗爬壁機器人同樣采用磁吸附技術，輪式行走，其主要通過配備機器人（rén）搭載（zǎi）平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃（sǎo）裝置、能夠實現罐體表麵的噴漆和噴掃作業，具有自助控製、操作簡單、工作範圍大、速度快、靈活（huó）性高的優勢。
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控（kòng）攝像雲（yún）台、噴漆防護罩、可調式噴槍、滾刷清理裝置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表麵的噴塗施工（gōng），並自帶噴漆監（jiān）控攝像平台實（shí）時管控噴漆進（jìn）程，監控噴漆（qī）成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴（pēn）漆（qī）範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小時不間（jiān）斷作業，縮（suō）短噴（pēn）塗周期。
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