智能製造時代——TXVLOG糖心短视频网站潔重新定義工業清潔爬壁機器人

    時(shí)間:2023-11-16 16:26:00作者:LeeZhou來源:TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信

    在科技的(de)飛速發展下,全球製造業已進入(rù)智(zhì)能化時代,機器人能夠代替人工完成高(gāo)難度、高(gāo)危險的工作,提高工作效率和安全性的優勢,逐(zhú)漸被應用(yòng)到各個工業領域,其中(zhōng)爬壁機器人作為工(gōng)業機器人領域的重要分支,結合了地麵機器人移動技術與壁麵吸附技術,使其能夠在垂直壁麵上吸附、移動的同時,完成作業任務。尤其是針對工業領域中的大型金屬設備的壁麵除鏽、除漆、清(qīng)洗、探傷、打磨來說,例如儲罐壁麵除漆除鏽、焊縫打磨、船舶壁麵探傷、清洗,對風電塔筒風(fēng)機葉片除冰維護(hù)等,取得了巨(jù)大的經濟和社會效益。
     
    CR4D船舶外板除鏽機器人作業實況

    國內爬壁機器人需要麵臨的(de)現狀

    1、爬壁機器人吸附、移動的耦(ǒu)合問題

    為適應特定(dìng)工作環境(jìng)、完成攀爬作業任務,爬壁機器人需要具備良(liáng)好的吸(xī)附、移動能力,使其能夠穩定地吸附在多(duō)角度壁麵,並進行靈活(huó)地移動(dòng),以完(wán)成特(tè)定的工作內容。但現實情況中,爬壁機器人的吸(xī)附(fù)機構(gòu)與移動機構之間存在耦合(hé)情況,較大的吸(xī)附力是機器人能夠在壁麵爬行的前提,而移動又要突破吸附(fù)力,所以爬壁機器人的吸附穩定性與移動性之間存在矛盾。

    TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人,采用(yòng)磁吸附與真空吸附結合(hé)的(de)方式,加大爬壁機器(qì)吸附能力,使其能夠牢牢吸附在金屬表麵;采用四驅越野輪式移動方式,使其(qí)能夠靈活、穩定(dìng)地移動,具備一定的曲麵(miàn)越障能力;強力吸附能(néng)力作用下,有效(xiào)解決機器人吸附能(néng)力(lì)與移動(dòng)能(néng)力之間的衝突。

    2、負載能力(lì)

    由於爬壁機器人在工(gōng)作(zuò)中,需要搭載諸如除鏽(xiù)、清洗、探傷機構進行作業,作業機構增(zēng)大爬壁機器人重量,增加了機器人移動的阻力、降低吸附力的強度,這一情況無疑是對(duì)爬壁機(jī)器人吸附機構、移動機構的巨大考驗,故爬壁機器人需要具備一定(dìng)的負載(zǎi)能力,對爬壁機器人吸附和移動能力有了更高的要求。

    德(dé)高潔爬壁機(jī)器人在強力吸附能力、靈活移動能力作(zuò)用下,兼具良好的負(fù)載能力,即(jí)便需要搭載作業機構進行作業,也可輕鬆(sōng)應對,TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器(qì)人最終實現爬壁機器人搭載作業機構,在多角度、凹凸不平的金屬壁(bì)麵(miàn)進行安全、穩定、靈活的工作。

    3、單一功能向多功能化過渡

    爬壁機器人可對大型金屬設備(bèi)進行清潔、探傷、除鏽等作業,但多(duō)數情況下僅(jǐn)能完成(chéng)單一工序,企業需要根據實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要,這一現象不僅提高了企業作業(yè)經濟成本,如采購不同企業產(chǎn)品,在采購時間(jiān)、現(xiàn)場施工等方麵需要諸多調整,使(shǐ)工程變得繁雜、冗長。
     
    TXVLOG糖心短视频网站潔多功(gōng)能爬壁機器人

    TXVLOG糖心短视频网站潔結合市場現狀,實現以(yǐ)爬壁機器人為載體向多功能、作業模塊集成化方向(xiàng)發展,滿足搭載清洗(xǐ)、噴(pēn)塗、噴砂、探傷機構,實現一體化作業流程,提高工作效率的同時,加大爬壁機(jī)器人的有效(xiào)利用率,為企業減少經濟、時間(jiān)成本的投入。

    除此之外,德(dé)高(gāo)潔爬壁機器人操(cāo)作簡(jiǎn)單、自動化控製程度高,僅需人工手持氣動遙控器在地麵進行遙控,即可實現爬壁機器人的作業行走,代替人工勞動作業,提高工作效率的(de)同時,減少高危工作下安全隱患事故的發生,爬壁機器人在工作過程中,會附帶安(ān)全吊索連(lián)接掛鉤,避免(miǎn)機器人(rén)發生高空墜落的事件,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器(qì)人不會意外脫落,為爬壁機器人高空附壁作業建立雙(shuāng)層安全保障。毫無疑問,TXVLOG糖心短视频网站潔從吸(xī)附能力(lì)、移動能力、多功能模式、智能化、安全性等多(duō)方麵重新定義爬壁機器人,為智能製造行業助力。

    TXVLOG糖心短视频网站潔(jié)作為一家(jiā)專業的環保清潔設備供應商,在環保除塵、高壓水射流、淨化成套設備、工(gōng)業設備(bèi)清潔領域已積累了近三十年的業內(nèi)寶貴經驗(yàn),TXVLOG糖心短视频网站潔成立於1994年(nián),自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發,其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗積累(lèi)和迭代更新(xīn),實現了(le)產品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發展,目(mù)前TXVLOG糖心短视频网站(gāo)潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業模塊,在遵循(xún)環保意識的情況(kuàng)下,在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂(shā)、探傷作業的爬壁機器人設備(bèi)來代替人工完成更多“工種”的工(gōng)作。

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