全自動代替人（rén）工作業！德（dé）高潔爬壁機器人在船舶除鏽領域大顯神通
時間：2023-06-30 13:52:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備（bèi）
船舶行業促進經濟發展、推（tuī）動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規模也未受影響，作為全（quán）球海運（yùn）大國，我國在船舶製造和維護等方麵的需求也越來越顯著，船舶除鏽作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作（zuò）用是去（qù）除船舶生產或航行時受（shòu）海水侵蝕，表麵出現汙垢（gòu）、脫漆、鏽蝕（shí）等問題，達到保（bǎo）障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。
傳統船舶除鏽大多是采用人（rén）工手持噴槍或高壓水槍（qiāng）進行高空作業，作業過程中需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業安全（quán）隱（yǐn）患（huàn）等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工（gōng）手持噴槍長時間除鏽作業是比較危險的，而且作業（yè）過（guò）程中無法對產（chǎn）生的（de）廢水進行有（yǒu）效處理，船壁進行高壓水射流除鏽後有一些水分積累，容易發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大（dà）規模發展的（de）形勢下（xià），人工高壓（yā）水槍除鏽方式的劣勢逐漸（jiàn）明顯（xiǎn），具有自動化程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。
一、船舶除鏽爬壁機器人現階段麵臨的難題
在科學技術的不斷發（fā）展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替（tì）人工（gōng）作（zuò）業的智能工業時代，作為人（rén）類的智能助（zhù）手，爬壁機器人代（dài）替人（rén）工完成不適宜人類工作，例如惡劣環境等方式在（zài）行業中受到廣泛關注，而在船舶修造行業（yè）中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體表（biǎo）麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣（zhā），其本體上要安裝除（chú）鏽清洗器，作業過程中（zhōng）要（yào）拖帶一定質量的負載，因此（cǐ），船舶除鏽爬壁機器人應具備一定（dìng）的負載能力。此外，要使爬壁機器（qì）人能夠在船體表麵（miàn）上自由（yóu）移動，還應具備一（yī）定的驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普（pǔ）遍存在適應能力弱、負（fù）載（zǎi）小、靈活性不高、越（yuè）障能力差等問題。
二、TXVLOG糖心短视频网站潔用專業技術（shù），展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要求，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）結（jié）合船舶實際（jì）作業場（chǎng）景及除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器人的吸附能力（lì）、負載能力、移動能力、控製功能、高壓水除（chú）鏽、廢（fèi）水回收等方麵進行設計、研究、實驗，完成（chéng）了對船舶除鏽（xiù）爬壁機器人整機的完善升級，並已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人工高空作業，並（bìng）實現高效率、環保（bǎo）、智能的自動化船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空（kōng）吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附（fù）在船（chuán）體表麵，能夠在280MPa的水壓衝擊力（lì）下進行除鏽作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動（dòng）速度快，反應靈活（huó），並具有一定的曲麵越障能力；
③機器人可通過便攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物（wù）全部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾達到排放標準排掉（diào），更加符合環保要（yào）求，不（bú）易發生反（fǎn）鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過（guò）程中，機器人作業（yè）發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構（gòu）自動保護（hù）機器人不會（huì）發生墜落（luò）受損（sǔn）；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極端天氣下對船（chuán）舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶（bó）維護工作（zuò）；
⑦可（kě）搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽（xiù）和再噴塗同（tóng）步作業，多功能搭載機製、有效降低企（qǐ）業投入成本。
TXVLOG糖心短视频网站潔船舶除鏽爬壁機器人，采用（yòng）爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技（jì）術，將高壓水射流除鏽、真空抽排固（gù）液分離係統、爬壁機器人作業於一體，解（jiě）決除鏽爬壁機器人附壁行走、曲麵越障、負載除鏽、廢水回收等問（wèn）題，建立良（liáng）好的人機交互，通過人工地麵手持遙控控製的形式操作爬（pá）壁機器人機器人靈活除鏽，利用超高壓水射流快速高質量除鏽的同時，保持在除鏽過程中不（bú）僅無（wú）粉塵、而且看不到水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而光，與傳統船舶除鏽方式（shì）相比，TXVLOG糖心短视频网站潔船舶除鏽（xiù）爬壁機器人減（jiǎn）少人工成本、降低勞動強度、除鏽效率（lǜ）高、節省水資源浪費、避免高空作業安全隱患。
傳統船舶除鏽大多是采用人（rén）工手持噴槍或高壓水槍（qiāng）進行高空作業，作業過程中需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業安全（quán）隱（yǐn）患（huàn）等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工（gōng）手持噴槍長時間除鏽作業是比較危險的，而且作業（yè）過（guò）程中無法對產（chǎn）生的（de）廢水進行有（yǒu）效處理，船壁進行高壓水射流除鏽後有一些水分積累，容易發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大（dà）規模發展的（de）形勢下（xià），人工高壓（yā）水槍除鏽方式的劣勢逐漸（jiàn）明顯（xiǎn），具有自動化程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。
一、船舶除鏽爬壁機器人現階段麵臨的難題
在科學技術的不斷發（fā）展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替（tì）人工（gōng）作（zuò）業的智能工業時代，作為人（rén）類的智能助（zhù）手，爬壁機器人代（dài）替人（rén）工完成不適宜人類工作，例如惡劣環境等方式在（zài）行業中受到廣泛關注，而在船舶修造行業（yè）中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體表（biǎo）麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣（zhā），其本體上要安裝除（chú）鏽清洗器，作業過程中（zhōng）要（yào）拖帶一定質量的負載，因此（cǐ），船舶除鏽爬壁機器人應具備一定（dìng）的負載能力。此外，要使爬壁機器（qì）人能夠在船體表麵（miàn）上自由（yóu）移動，還應具備一（yī）定的驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普（pǔ）遍存在適應能力弱、負（fù）載（zǎi）小、靈活性不高、越（yuè）障能力差等問題。
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結合上述設計要求，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）結（jié）合船舶實際（jì）作業場（chǎng）景及除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器人的吸附能力（lì）、負載能力、移動能力、控製功能、高壓水除（chú）鏽、廢（fèi）水回收等方麵進行設計、研究、實驗，完成（chéng）了對船舶除鏽（xiù）爬壁機器人整機的完善升級，並已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人工高空作業，並（bìng）實現高效率、環保（bǎo）、智能的自動化船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空（kōng）吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附（fù）在船（chuán）體表麵，能夠在280MPa的水壓衝擊力（lì）下進行除鏽作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動（dòng）速度快，反應靈活（huó），並具有一定的曲麵越障能力；
③機器人可通過便攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物（wù）全部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾達到排放標準排掉（diào），更加符合環保要（yào）求，不（bú）易發生反（fǎn）鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過（guò）程中，機器人作業（yè）發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構（gòu）自動保護（hù）機器人不會（huì）發生墜落（luò）受損（sǔn）；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，可在極端天氣下對船（chuán）舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶（bó）維護工作（zuò）；
⑦可（kě）搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽（xiù）和再噴塗同（tóng）步作業，多功能搭載機製、有效降低企（qǐ）業投入成本。
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