海（hǎi）上風電塔筒維護工作如何才能“不掉鏈子”

風能作為可再生和預測的（de）清潔型能源之一，已逐漸成為我國新能源發展領（lǐng）域的（de）重要能源。目前，我國風電機組裝機已達世界首位，且未來很長一段時間還將保（bǎo）持高速增長的趨（qū）勢。其中（zhōng）海上風（fēng）電裝機量迅速擴增，2022年全球海上風電裝機容量比2020年增加一倍，成為全球海上風電市場首位。
 
海上風電（diàn）裝機後，一般（bān）需要工作25~30年，期間海上風力塔筒不僅（jǐn）會長期受到水滴、冰雹、飛鳥、海洋生物、漂浮（fú）物等因素造成的物理損傷，高溫、高濕、高鹽霧、長日照（zhào）的大氣腐蝕，更是海上風電（diàn）機組運行需（xū）要麵臨的“宿敵”。即便是風電塔筒身負“鋼筋鐵骨”，也（yě）無法承受（shòu）惡劣海洋環境的日（rì）益侵蝕，定期且及時的對（duì）海上風電塔筒進行（háng）檢測維護和（hé）防腐工作（zuò）十分必要，否則會嚴重危及到風電塔筒的（de）使用安全。

目前我國風（fēng）電塔筒（tǒng）的防腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機打磨除鏽的方式，人工在高空（kōng）搭載吊籃、工（gōng）作（zuò）台上（shàng）進行高空作業，存（cún）在工作強度大、作業周期長、安全性風險高等問題。隨（suí）著機器人技術的發展，爬壁機器人的誕生逐漸代替（tì）了人工作業，使風電塔筒維護成本降低、安全性（xìng）能增加、工作（zuò）效率提高。但因受（shòu）到惡劣海上環境的侵蝕，風電塔（tǎ）筒表麵存在裂（liè）縫、腐蝕、塗層（céng）損壞等問（wèn）題，表麵並非是光滑平整麵，因此普（pǔ）通爬壁機器人在風電塔筒無法正常工（gōng）作，爬壁機器人（rén）需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活的移動（dòng）能力（lì），以確（què）保爬（pá）壁機器（qì）人能夠安全穩定（dìng）的進行高空作業，不會（huì）發生諸如移動卡頓、下滑、墜落等狀況。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔專門針對風電塔筒等小曲（qǔ）率半徑的柱狀鋼結（jié）構防腐（fǔ）除鏽和清洗開發了一款風電（diàn）塔筒防腐爬壁機器人，設備采用磁力吸附與真空吸附相（xiàng）結合的原理，使其能夠（gòu）牢牢吸附在風電塔筒表麵，並具有一定的3D曲麵通（tōng）過能力以及凸凹麵（miàn）和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於（yú）鋼結構立麵牆麵自如地爬行（háng），並能夠以爬壁機器人為搭載平台，搭（dā）載不同模塊設備，進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作（zuò）業。操作者僅需通過遙控器控製爬壁機器人即可完成風電塔筒表麵的清洗作業，無需人工高空作業，配備安全吊索掛鉤機構，與安全升降鋼索裝置鏈（liàn）接（jiē），確保（bǎo）機（jī）器人不會（huì）意外脫落。

TXVLOG糖心短视频网站潔自1994年成立，一直致力於（yú）環保清（qīng）潔事業，在環保除塵、淨化成套裝備、工（gōng）業設備清潔領域已積累了（le）近（jìn）三十（shí）年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始聚焦智能化（huà）、數控化、機器人（rén）化（huà）工業清洗技術的（de）開發，其中爬（pá）壁機器人（rén）技術（shù）經過不（bú）斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣（yàng）化、自動化、智能化方向發展，目前TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機（jī）器人能夠根據（jù）不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設（shè）備的清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂（shā）、探傷作（zuò）業。未來，TXVLOG糖心短视频网站潔也將繼續致力於爬壁機器人的技（jì）術的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。