大型金屬儲罐（guàn）焊縫（féng）噴砂打磨（mó）爬壁機器人

大（dà）型金屬儲罐加工時需要將（jiāng）鋼板進行組圓焊接（jiē），在將各分段管筒進行對接焊接，焊接後（hòu）的罐體表麵（miàn）會出現又（yòu）長又直的焊縫，為了使防腐（fǔ）材料能夠（gòu）緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理效果產生不利影（yǐng）響，需要將儲罐內壁的焊縫（féng）打磨平滑。

傳統儲罐焊縫（féng）打磨方式有兩種，一種是手持（chí）式電動角磨機進行磨削，這種方式打磨質量不高，勞動強度大、工作效率低、噪音汙染大（dà）、且容易對罐體造成傷害，得不償失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求（qiú），但作業時（shí）粉塵（chén）汙染嚴重，不利於環（huán）境保護和身體健康，且這兩種方式施工時存在搭建腳手架、登高作業具有安（ān）全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔自主研發了一款能夠應對大（dà）型儲罐焊縫自動打（dǎ）磨的噴砂爬壁機器人，設備操作簡單、靈（líng）活度高、能夠代替人工完成（chéng）儲罐內部焊縫打磨作業，無需耗費人工打磨，減輕工人（rén）勞動強（qiáng）度，工作（zuò）效率高。

這款噴砂打磨（mó）爬壁機（jī）器人由打磨（mó）噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方式進行（háng）作業（yè），能夠代替人工完成儲罐內部（bù）焊縫的高效率、高質量、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠（gòu）噴砂表麵（miàn）到Sa2.5清（qīng）潔（jié）度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。
 
與（yǔ）傳統人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬壁機器人，不受人工影響（xiǎng），有效提供焊縫處理（lǐ）標準質量，將焊縫打磨出更（gèng）平整、潔淨、更小的粗糙度，便於下一步噴塗、防（fáng）腐內襯（chèn）的施工。

爬壁機器人采用磁吸附技術，牢牢吸附在罐體（tǐ）表麵；機（jī）電驅動，高精度低震動，使用方便（biàn），控（kòng）製靈活，有效保證噴砂打磨效果；作業過（guò）程中，僅（jǐn）需人工（gōng）手持遙控器遠程控（kòng）製爬壁機器人作業，有效避免人工高空作業帶來的（de）安全隱患。

爬壁機器（qì）人不僅（jǐn）能夠完成金屬表麵噴砂、打（dǎ）磨（mó）、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型（xíng）鋼結構等眾多場景的探傷應用。

TXVLOG糖心短视频网站潔作為一家專業的（de）環保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化（huà）設備的研（yán）究及推廣，期間自主（zhǔ）生產（chǎn）了一係列爬壁機器人，例如：儲罐除鏽爬壁機器人、船舶除鏽爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶（bó）海生物清理爬壁機器人、風電塔清洗爬壁（bì）機器人、噴塗（tú）爬壁機器人等智（zhì）能設備，並且運行工（gōng）況良好，為各個行業大（dà）型（xíng）鋼結構設備的保養、防腐作業提供智能化解決方案。