船舶除鏽(xiù)黑科技:看爬壁機器人如何實現海上巨輪的智能除鏽
時間:2023-01-03 16:41:00作者:LeeZhou來源:TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
科技創(chuàng)新是促進社會發展的戰略支撐,為經濟發展注入源(yuán)源不(bú)斷的動力(lì),在21世紀的當下,工業的發展、人類生活的千變萬化無一不彰顯著科技創新的重要性,機器(qì)人作(zuò)為人工智能技術的硬件形態,將工業勞動人們從低級勞動中大比例釋放和替代,而爬壁機器人作為特種機器人逐漸成為替代人類危險作業的(de)主力軍,是整個機器人行(háng)業發展的未來趨向標誌之一。
《創新進行時》是中央廣播(bō)電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目,該欄目聚焦國家創新(xīn)驅(qū)動發展、展示創新成果(guǒ)、弘揚(yáng)創新精神,記錄當代中(zhōng)國科技強國的奮鬥曆程。12月15日(rì)-16日,CCTV-10《創新進行時》欄(lán)目連續兩天播出的《除鏽“壁虎(hǔ)”》,深度講述爬壁機器人在船舶(bó)除鏽中的應用,並以TXVLOG糖心短视频网站潔(jié)除鏽爬壁機器人(rén)為(wéi)例,還原除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手(shǒu)”的創(chuàng)新之路。
工程師李毅光指出,針對海上巨輪的除鏽一直是(shì)個難題,傳統的除鏽方式是人工手(shǒu)持噴砂槍站在(zài)高空作業車或搭(dā)建的腳手架上進行作業,這種除(chú)鏽方式不(bú)僅除鏽效率慢(màn),導致船塢(wù)利用效率低,維(wéi)修時間長、勞動(dòng)強度大,且高空作業具有一定的安全(quán)隱患。

然而除鏽爬壁機器人的出現改變(biàn)了這一現狀,機器人由鋼鐵打造(zào)的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高(gāo)強度作業,操作員僅需站在平台上就可以遠程操控,解決傳統的船舶除鏽工作效率(lǜ)低,高空作業風險大的問題。
別看除鏽爬壁機器人身材嬌小,它可是有著大能(néng)量(liàng)能(néng)夠“飛簷走壁”,擔負起一艘全長近400米,高約74米的巨大船舶的除鏽清洗作業,效率相當於至少6個人同步作(zuò)業,連續工作90多個小時,除鏽(xiù)過程中對廢水漆渣鏽渣進行回收,為傳(chuán)統(tǒng)的船舶修造業帶來了安全環保的除鏽方式,同時也為那(nà)些奮鬥在一線的施工人員提供了安全保障(zhàng)。

爬壁機器人研發(fā)的首道難關是讓爬壁機器人擺(bǎi)脫重力(lì)的束(shù)縛,在接近於(yú)垂直的船壁(bì)上實現靈活行走並完成清潔除鏽作(zuò)業,首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附(fù)力,使其牢(láo)牢地“站”在立麵(miàn)上(shàng)。TXVLOG糖心短视频网站(gāo)潔除鏽爬壁器人采用可以吸起自身數百倍重量,是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵,為機器人提供穩定的吸附力。
在李毅光、徐剛及(jí)眾多團隊人員的調試下,通過精準調整磁吸附力,找到了安全負載和(hé)高效作業之間(jiān)的平衡,並采用四(sì)輪行走結構,增強爬壁機器人的抓地力(lì),使搭載了永磁(cí)磁鐵的機器(qì)人可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立麵上,並實現在鐵板上靈活迅速地前進、後(hòu)退及轉向。
采用(yòng)超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝,利用超高壓水射流巨大的打擊能(néng)力,可以輕易的將頑固鏽跡打掉,同時采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流,均勻地打在(zài)船壁表麵,能夠避免因水壓過(guò)大磨損船舶,采用超高壓水射流除鏽技術,能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙(wū)染、砂料(liào)無法回收、粉塵、噪音等問題,因其是(shì)以水為清(qīng)洗介質,相比噴砂除鏽(xiù)投入成本更低。
由於在除(chú)鏽的過程(chéng)中除鏽空間內保持著一定的真空度,放(fàng)置於負壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從(cóng)噴頭中噴出衝擊在鋼板上(shàng),使鋼板表麵產(chǎn)生高溫,這樣在除(chú)鏽過程中(zhōng)鋼板表麵(miàn)的水滴很(hěn)快被蒸發,實現“即除即幹”不返鏽的效果,不僅如此,整個除鏽過程中,不僅無粉(fěn)塵(chén),而且幾(jǐ)乎看不見水,除鏽爬壁機器人所到之處(chù)船(chuán)體壁麵不再“鏽跡斑斑”,呈現出潔淨的表麵,除鏽後的廢水和漆渣能(néng)夠進行回收排放,達到減少(shǎo)排放、回收環保的目的。
簡而言之,德(dé)高潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器(qì)人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回收處理技術(shù)三者集成一體,以環保除鏽工藝搭配集成控製係統的形式,突出(chū)除鏽爬壁機器(qì)人智(zhì)能遙控(kòng)、附壁行走、廢水回收等特點,代替人工完成船舶除鏽高空作業,促(cù)進船舶工業高質量發展,踐行新時代船舶工業科技創新、綠色融合(hé)發展理念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中,宣傳科(kē)技與創新力(lì)量,充分展現出德(dé)高潔的智能製造(zào)和科技創新能力。
TXVLOG糖心短视频网站潔自2015年起便致力於(yú)智能(néng)化、機械化、自(zì)動化,爬壁機器(qì)人化的研究與發展,加(jiā)大(dà)延(yán)伸爬壁機器人在各(gè)個工業領(lǐng)域中的適用範(fàn)圍,在儲罐除漆除(chú)鏽、船舶除鏽清洗、風電(diàn)筒除鏽清洗(xǐ)、管道焊縫打磨等中得到(dào)廣泛的應用,並加速爬(pá)壁機器人係列產品市場拓展和海外(wài)市(shì)場的(de)布局,從昔日的設備引進到如今產品技術走出國門,創新驅動(dòng)始終引領著我國科學技(jì)術(shù)的蓬勃發展,隨之而來的更多同類型的智能化機器人也會源源(yuán)不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化(huà)。
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