大型儲油（yóu）罐（guàn）罐頂內壁噴塗除鏽爬壁機器人
時間：2022-11-22 14:53:00作者：LeeZhou來源：德（dé）高潔清潔設備
在石油化工行業中，大型儲油罐多（duō）用於存（cún）儲原油、汽（qì）油、煤油及各種中間產品，在其使用過程中，儲罐罐頂內部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發性硫化氫造成電化學腐蝕（shí），儲罐（guàn）罐頂變薄（báo）出現穿孔現象，且腐蝕物（wù）會不（bú）間斷脫落，導致環境汙染、影（yǐng）響產品質（zhì）量等（děng）負麵影響，且（qiě）在後期需要花費大量的資金、時長（zhǎng）進行檢修作業，因此石化企業一般會對其進行防腐處理，不僅可以延長其使用壽（shòu）命，還能給後期管理維護提供方便。
針對儲罐罐頂內部的防（fáng）腐，國內外多采用防腐塗料的保護（hù）方法，而在進行塗料防腐施工前，罐頂內表麵預處理需要達到塗料要求的除鏽等（děng）級（除鏽等級為Sa2.5）和（hé）粗糙度，且除（chú）鏽作（zuò）業時，不能造成金屬表麵損傷。
以往傳（chuán）統（tǒng）的除鏽方式（shì）是人工站在搭建的腳手架上，手持噴（pēn）砂槍進行作業，這種方式需要（yào）消（xiāo）耗大量磨（mó）料，成本高；除鏽後的廢固無法集中處理，作業中（zhōng）會產生大量粉塵汙染（rǎn）、噪音汙染、對作業環境及工人身體健康造成嚴重影響；采用噴砂除鏽（xiù）的方式，需要在塗裝前對處理過的表麵進行清（qīng）理，除（chú）去灰塵，因此（cǐ）這種方式具有勞動強度大、除鏽效率低、作業風險高、環境汙染等弊端。
鑒（jiàn）於此，TXVLOG糖心短视频网站潔結合儲罐內壁除鏽清理作業的特殊環境要求，自主研發的超高壓水除鏽爬壁（bì）機器人，將超高壓水除鏽技術、真（zhēn）空抽（chōu）排固（gù）液分離係統、爬壁機器人、智能化（huà）控製係統與一（yī）體，以爬壁機（jī）器人搭載除鏽清洗器的方式進行（háng）作業，作業過程中，僅需人工地麵手持遙控器即可操作機器人靈活除鏽，是一款能夠代替人工實現高效、環（huán）保、安全的自動化除鏽清洗解決方案。
TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽爬壁機器人利用超高壓水射（shè）流巨大的打擊力，快速剝離罐體表麵鏽蝕、油汙等（děng）腐（fǔ）蝕物質，具有（yǒu）無腐蝕、無汙染、無損（sǔn）傷的特點；真空抽排固液分離係統，將除鏽過程中產生的汙水（shuǐ）和鏽渣全部被回收到地麵處理設備中，鏽渣自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達（dá）到排放標（biāo）準排掉，除鏽（xiù）作業過程不但無粉塵（chén），而且幾乎看（kàn）不見水，除鏽等級為（wéi）Sa2.5，且除鏽後無需進行二次清（qīng）理，即（jí）可進行下一步（bù）噴塗作業。
德（dé）高潔除鏽爬（pá）壁（bì）機器人采用真（zhēn）空吸附和（hé）磁吸相結合，附壁行走能力強，並（bìng）具有一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業，在立麵（miàn）上X、Y方向行走，還可以在垂直麵及（jí）天花板麵任意行走，並具有一定的曲麵越障（zhàng）能力，可（kě）以（yǐ）沿著邊緣進行除鏽作業，滿足對（duì）儲罐內外壁、罐頂進行除鏽清洗作業。
除此之外，TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發的爬壁機器人係列，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂（shā）工具，實現除漆、除鏽、噴塗（tú）同步（bù）作（zuò）業，為加快儲罐防腐施工助力。
隨著（zhe）石化行（háng）業的快速發展，我國（guó）對能源需求（qiú）量逐漸增大，大型儲罐的投入量逐漸（jiàn）增多，為保障儲罐的正常運行、延長其使用壽命（mìng），儲罐的防腐作（zuò）業備受關注，但由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐罐頂與介質不接觸，相較於與介質頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕（shí）相對較慢等因（yīn）素（sù），忽視罐頂內部（bù）的腐蝕作業，導致儲罐（guàn）的安全運行造成嚴重的影響（xiǎng），對於此，企（qǐ）業應當加強防腐力度，絕不放過對儲罐任（rèn）何部位的防腐防護（hù）。
針對儲罐罐頂內部的防（fáng）腐，國內外多采用防腐塗料的保護（hù）方法，而在進行塗料防腐施工前，罐頂內表麵預處理需要達到塗料要求的除鏽等（děng）級（除鏽等級為Sa2.5）和（hé）粗糙度，且除（chú）鏽作（zuò）業時，不能造成金屬表麵損傷。
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