“無粉塵、不（bú）返鏽”的智能化船（chuán）舶除鏽（xiù）設備——TXVLOG糖心短视频网站潔船舶（bó）除（chú）鏽機器人
時間：2022-09-09 16:40:00作者：LeeZhou來源：TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備
受海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行和停泊，船（chuán）殼板或船體結構的表麵會逐漸形（xíng）成較（jiào）為嚴重的鏽蝕層，如不及時處（chù）理，會對船舶結構強度和船舶航行安全帶來隱患，大多（duō）數修造船主多采用對船體表麵進（jìn）行噴塗的（de）形式來進行防腐，形（xíng）成保護層（céng）隔絕腐蝕因素。而在塗裝前，必須對船體表麵進行除鏽清理處理，去除船體表麵油汙、氧化層、鏽蝕等汙垢，使船（chuán）體（tǐ）表麵達（dá）到一定的潔淨度，增加塗（tú）層的附著力（lì），才能使保護（hù）塗層達到預期的保護效果。
據實驗證（zhèng）明，影響塗層壽（shòu）命的（de）因素中金屬表麵除鏽質量占（zhàn）49.5%，塗裝（zhuāng）工藝條件（jiàn）占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗料種類占4.9%。可（kě）見，塗裝前船舶表麵處（chù）理的質量是影響塗層保護性能的關鍵因（yīn）素。然而傳統的除鏽工藝都相對落（luò）後（hòu），導（dǎo）致（zhì）除鏽質量不理想，從而（ér）影響到了塗裝的（de）效果。以往傳統除鏽工藝有人工除鏽、動力除（chú）鏽、噴砂除鏽的方式，這些傳統船舶除鏽工藝普遍（biàn）具（jù）有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率（lǜ）低、除鏽過（guò）程中產生大量粉塵、不利於環境（jìng）的保護，不利於作業人（rén）員的人身健康等問（wèn）題（tí）。為提高環境保護、工人健康、提（tí）高工作（zuò）效率、改善塗裝效果，傳統除鏽工藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射（shè）流除鏽工藝應運而生。
超高壓（yā）水射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至（zhì）數千大氣壓力，然後通（tōng）過特殊的噴嘴，以極（jí）高的速度噴出一股能量高度集中的水流（liú），巨大的打（dǎ）擊能量能（néng）夠快速衝（chōng）洗、打（dǎ）擊船體（tǐ）表麵（miàn）的鏽蝕、油汙、附著物（wù）、氧化層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除鏽，與傳統除鏽方法相比具有無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率（lǜ）高、質量有保障的優勢，杜（dù）絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環境，保護工人身（shēn）心（xīn）健康；無火花產生，有效抑製了（le）火災和爆炸的危險。
隨著科技的發展，爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除鏽機構進行船（chuán）舶除鏽方式逐漸代替（tì）手（shǒu）持高水槍高空作業的方式，解決人工高（gāo）空作業帶來的安全隱患，但利用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決一係列具體問題，如：船舶除鏽是曲壁高空作（zuò）業；廢水的回收和廢渣的處理；必須（xū）克服（fú）“返鏽”等等，尤其是超高壓水（shuǐ）除鏽後的鋼板易返鏽，對後期塗裝影響（xiǎng）較大。
TXVLOG糖心短视频网站潔CR4D船舶除鏽機器人是將超高壓水射流除（chú）鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭（dā）載真空（kōng）除鏽清洗（xǐ）器，將除鏽過程中（zhōng）產生的鏽渣和廢水回收到地麵處理設備中，漆渣（zhā）自動（dòng）裝袋（dài），汙水經過濾（lǜ）、達到排放標準排掉；由於在除鏽的過程中除（chú）鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水（shuǐ）射流以一定的角度從噴（pēn）頭（tóu）中噴出衝（chōng）擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵（miàn）的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產（chǎn）生返鏽的目的，整個（gè）除鏽過（guò）程中工作過（guò）程不但（dàn）無粉塵，而且幾乎看不見水。
爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附相結（jié）合，具有良好（hǎo）的（de）附壁功能，能夠牢牢吸（xī）附在船體表麵（miàn）；四驅底盤驅動方式（shì），負載和爬高能力強，移動速度（dù）快，反應靈活（huó），並具有一定的曲麵（miàn）越障能力；設備操作（zuò）簡（jiǎn）單、自動化程（chéng）度高，僅需人工手持氣（qì）動遙控器在地（dì）麵進行操作，無需人工高空作業。
TXVLOG糖心短视频网站潔CR4D船舶除鏽機器人結合實際船舶除鏽作業場景（jǐng），解決超高壓水（shuǐ）除鏽機器人射流、附壁、行走（zǒu）問題，設備工作效率高，除漆效率可達（dá）到70 m²/h，適用於大麵積表（biǎo）麵除鏽工作，除此之外，機器人可（kě）搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業（yè），為（wéi）船（chuán）舶修造行業提（tí）供更多元化功能的智（zhì）能設備，減少企業經濟投入成本。
據實驗證（zhèng）明，影響塗層壽（shòu）命的（de）因素中金屬表麵除鏽質量占（zhàn）49.5%，塗裝（zhuāng）工藝條件（jiàn）占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗料種類占4.9%。可（kě）見，塗裝前船舶表麵處（chù）理的質量是影響塗層保護性能的關鍵因（yīn）素。然而傳統的除鏽工藝都相對落（luò）後（hòu），導（dǎo）致（zhì）除鏽質量不理想，從而（ér）影響到了塗裝的（de）效果。以往傳統除鏽工藝有人工除鏽、動力除（chú）鏽、噴砂除鏽的方式，這些傳統船舶除鏽工藝普遍（biàn）具（jù）有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率（lǜ）低、除鏽過（guò）程中產生大量粉塵、不利於環境（jìng）的保護，不利於作業人（rén）員的人身健康等問（wèn）題（tí）。為提高環境保護、工人健康、提（tí）高工作（zuò）效率、改善塗裝效果，傳統除鏽工藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射（shè）流除鏽工藝應運而生。
超高壓（yā）水射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至（zhì）數千大氣壓力，然後通（tōng）過特殊的噴嘴，以極（jí）高的速度噴出一股能量高度集中的水流（liú），巨大的打（dǎ）擊能量能（néng）夠快速衝（chōng）洗、打（dǎ）擊船體（tǐ）表麵（miàn）的鏽蝕、油汙、附著物（wù）、氧化層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除鏽，與傳統除鏽方法相比具有無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率（lǜ）高、質量有保障的優勢，杜（dù）絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環境，保護工人身（shēn）心（xīn）健康；無火花產生，有效抑製了（le）火災和爆炸的危險。
隨著科技的發展，爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除鏽機構進行船（chuán）舶除鏽方式逐漸代替（tì）手（shǒu）持高水槍高空作業的方式，解決人工高（gāo）空作業帶來的安全隱患，但利用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決一係列具體問題，如：船舶除鏽是曲壁高空作（zuò）業；廢水的回收和廢渣的處理；必須（xū）克服（fú）“返鏽”等等，尤其是超高壓水（shuǐ）除鏽後的鋼板易返鏽，對後期塗裝影響（xiǎng）較大。
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爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附相結（jié）合，具有良好（hǎo）的（de）附壁功能，能夠牢牢吸（xī）附在船體表麵（miàn）；四驅底盤驅動方式（shì），負載和爬高能力強，移動速度（dù）快，反應靈活（huó），並具有一定的曲麵（miàn）越障能力；設備操作（zuò）簡（jiǎn）單、自動化程（chéng）度高，僅需人工手持氣（qì）動遙控器在地（dì）麵進行操作，無需人工高空作業。
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