多功能磁吸(xī)附爬壁機器人實(shí)現工業清潔領域中的“萬能適配”

    時間:2022-08-01 16:56:00作者:LeeZhou來源:TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備(bèi)分享到(dào):QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信

    隨著社會經濟的(de)發展(zhǎn),由鋼鐵等導磁性材料構件的各(gè)類大型複(fù)雜設備如石油(yóu)管道、化工儲罐、大型船舶、風電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備的安全(quán)、正(zhèng)常的運(yùn)轉,每年需(xū)要投入大量的人力物力(lì)對其進行定期維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護,不(bú)僅(jǐn)勞(láo)動程度大,工作效率低(dī)、工(gōng)作周期長、成本(běn)高、低(dī)質量且常年伴有(yǒu)安全事故的發生,故而從事高空危險工作的工人越來(lái)越少。新時(shí)代下,爬壁(bì)機器人代替(tì)人工進行高空危險(xiǎn)作業成為必(bì)然發展的趨勢。

    爬壁機器人作為一種工作在特殊(shū)場(chǎng)景下的特種機器人,可代替人工執行簡單(dān)重複、危險性高、勞動強度大的(de)任務,它可以代替人類(lèi)在高空等危險環境下(xià)有效完成各項工作,然而在(zài)實(shí)際應用中,船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備,表麵形貌凹凸不平(píng)粗糙成度不一,且曲率變化範圍較大,故在(zài)這類表麵運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動(dòng)能力,保證爬壁(bì)機器人能夠穩定的在變曲率導(dǎo)磁壁麵上吸附爬行,不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。 

    麵對以上技術需求,TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發並推廣了(le)一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人,使其能夠牢(láo)牢的吸附在弧形曲麵壁上,負載能力強;采用輪(lún)式移動方式,靈活性強且具備一(yī)定的(de)越障能力;設備操(cāo)作簡單、自動化程度高,僅需操作人員站在地麵手持控製器便可以操控機器人任意行走(zǒu)。除此之外,爬壁機器人在工作(zuò)過程中,會(huì)附帶安全吊索連接掛鉤,避免機器人發生高(gāo)空墜落的事(shì)件,與(yǔ)安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不(bú)會(huì)意(yì)外脫(tuō)落,為爬壁機器人高空附壁作業建立雙層安全保障(zhàng)。

    除了過硬的設備性能,德(dé)高潔在實現爬壁機器(qì)人功能多元化、自動化、智能化的發(fā)展投入了大量的研發力度,並取得了良好的成果。經過多年的經驗積累和技術迭代升級,擺脫了現有爬壁機器人功能過於單一,產品功能性匹配度不高的(de)限製。自主研發出多款以爬壁(bì)機器人為(wéi)載體(tǐ),搭載不同(tóng)配(pèi)置模塊、執行控製係統的多功(gōng)能爬壁機器人係列,滿足對管道、船舶、化工(gōng)儲罐、風電塔(tǎ)筒等設備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業需求,是一(yī)種能夠代替人工執(zhí)行多方麵高空、繁雜(zá)、危險作業的自動化人工智能解決方(fāng)案,將爬壁(bì)機器人設備物盡其用,大大(dà)降低用戶對爬(pá)壁(bì)機器人的使(shǐ)用成本。

    目前TXVLOG糖心短视频网站潔旗下爬壁機器人種類(lèi)有:

    1、TXVLOG糖心短视频网站潔大口徑管道(dào)焊縫打磨(mó)機器人

    一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備,由磁吸附爬壁機器人、噴砂回(huí)收裝(zhuāng)置、附壁裝置等機構(gòu)構(gòu)成,實現(xiàn)自動焊縫噴砂打磨操作,同時可以(yǐ)搭載探傷設備,完成(chéng)對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多(duō)場景的探傷應用。

    2、TXVLOG糖心短视频网站潔磁吸(xī)附(fù)式海生物清理(lǐ)機器人
     
    TXVLOG糖心短视频网站潔磁吸附式海生物清理(lǐ)機器人

    搭載“回轉機械臂多槍(qiāng)掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝(zhuāng)置等(děng)於一體(tǐ),通過(guò)高壓水射流技術,在不(bú)對船體進行損壞的情況下,打擊船體表麵,可(kě)進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。

    3、TXVLOG糖心短视频网站潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸(xī)附爬壁機器人
     
    德(dé)高潔多功能(néng)清掃-噴漆-噴砂磁吸附爬壁(bì)機器(qì)人(rén)

    配(pèi)備機(jī)器人搭載平台,可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置(三種模塊不可同(tóng)時(shí)使用(yòng));滿足具(jù)有噴(pēn)漆、噴砂、清理除塵的作業需求。

    4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式(shì)拋丸機
     
    TXVLOG糖心短视频网站(gāo)潔CR4-TR5爬壁拋丸機器人

    通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝,使大型鋼板(bǎn)表麵達到一定的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收,做到無塵化(huà)作業。能夠在完成拋丸作業(yè)的同時,將丸料(liào)和清理下來的雜質分別進行回收(shōu),從(cóng)而實現(xiàn)循環再利用(yòng)的(de)技術。

    5、CR4-W風電塔筒清(qīng)洗機器人
     
    TXVLOG糖心短视频网站潔風電塔筒防腐爬壁機器人

    采用磁力吸(xī)附和真空吸附相結合的原理,具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障(zhàng)能力,可以攜帶150~200kg負載(zǎi)吸附於鋼結構立麵牆(qiáng)麵自如地爬行(háng),可進行除鏽、清洗(xǐ)、噴砂(shā)、噴塗等多項作業(yè)。

    6、CR4-STP380隧道襯砌台(tái)車專用模板清理機器人

    采用四(sì)輪驅動,負載能力強,可在在垂直麵及天花板麵任意行走;電機驅動,具有穩定(dìng)可靠的立麵(miàn)吸附措(cuò)施;機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表(biǎo)麵的粉塵和殘渣。

    7、CR4D高壓(yā)水船舶除鏽(xiù)機(jī)器人
     
    CR4D船舶外板除鏽機器人作業實況

    將超高壓水射流除鏽(xiù)、真(zhēn)空係統吸附排(pái)渣、爬(pá)壁機器人(rén)作業(yè)三(sān)者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能(néng)量(liàng),以爬(pá)壁(bì)機器人為載體,搭載真空除鏽清洗器,將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收(shōu)排放,達到減少排(pái)放、回收環保的目(mù)的。同時可搭載噴塗、噴砂、清洗(xǐ)裝(zhuāng)置(zhì)。

    8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
     
    儲罐除鏽機器人作業(yè)現場

    搭載除鏽清洗器作業,行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智(zhì)能化控製係統設計於一體,適用於大(dà)麵積鋼製表麵除鏽(xiù)工作,可同時解決行走、附(fù)壁、射流三個問題,同(tóng)時可待在噴塗、噴砂裝置。

    德(dé)高潔自1994年成(chéng)立,一(yī)直致力於環保清潔(jié)事業(yè),在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗,自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機(jī)器(qì)人化工業清洗技術的開(kāi)發(fā),其中爬壁機器人技術(shù)經過不斷地經驗積累和迭代更新,實現了(le)產品(pǐn)功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發展,目前TXVLOG糖心短视频网站潔(jié)爬壁機器人能(néng)夠根據不(bú)同任(rèn)務需求,搭(dā)載不(bú)同種類的裝置或作業模塊,在各類導磁壁麵上開展相應的清洗(xǐ)、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷(shāng)作(zuò)業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更(gèng)多“工種”的工作。公司擁有20餘人(rén)研(yán)發團隊,旗下更是部署了工(gōng)藝(yì)組、技術組、質檢組,實時管控產品性能、質量,並通過(guò)ISO9001質量體係認(rèn)證。長(zhǎng)期服務於(yú)國企、軍工(gōng)、外資、上(shàng)市公司等500強企業,以(yǐ)多年經驗和過硬產品實力,在工業(yè)清潔領域占領一席之地,TXVLOG糖心短视频网站潔將繼續以客戶需求為基準,用現代技術、標準(zhǔn)工藝,竭誠為客戶服務。

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