自動化大口徑管道焊縫噴砂（shā）打磨方案

隨著化工、石油、天然（rán）氣、自來（lái）水的大量需求以及滿足長（zhǎng）遠運輸的要求，大口徑管（guǎn）道作為傳輸的載體而被廣泛的應用，管道製造工藝也在不斷的（de）提升（shēng）創新，以確保滿足越來越高的使用要求（qiú）和製造標準，而這（zhè）其（qí）中製約著管道製造工（gōng）藝標準（zhǔn）的一個（gè）至關因素就是內（nèi）壁焊（hàn）縫的噴（pēn）砂防（fáng）腐技術。
 
大口徑長距離管道在焊接完成後，內壁焊（hàn）縫處會產生殘渣、毛刺、飛（fēi）邊等缺陷，如未對焊縫進行處理會導致其容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重的環境汙染和不（bú）必要的經濟損失等。因此，管道（dào）工（gōng）程建設（shè）中，需及（jí）時對管道焊縫（féng）進行打磨噴（pēn）砂處理，使表麵達到一定的光潔度，便於下一步噴（pēn）塗、防腐（fǔ）作業，提高管道使用壽命，延長（zhǎng）維修和（hé）更換管道間隔目的。

由（yóu）於需要從管道內部進行，沒（méi）有（yǒu）光，空間有限且通風不良，氧氣稀薄，人在這種規（guī）格的管道內做噴砂打磨施工（gōng），需要搭腳手架做環形打磨作業，存（cún）在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標等（děng）缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要求，急（jí）需要高效環保安全的替代方（fāng）案。鑒於此，TXVLOG糖心短视频网站潔大口徑管道焊縫打磨機器人的（de）出現解決了這些（xiē）難題，但因管道（dào）內部特殊的工作環境，管道打（dǎ）磨（mó）噴砂機器人的（de）要求（qiú）也更加嚴格，不但（dàn）要求其具有良好的自我保障（zhàng）能力，還要實現惡劣環境下完成對焊接位置（zhì）的定位監（jiān）測以及焊縫處的拋（pāo）丸、噴砂作業。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴（pēn）砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴（pēn）砂效率高、無粉塵（chén）無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安（ān）全、環境”要求。機器人代替人工繁雜作業，可提（tí）高標準質量，將管道焊（hàn）縫打磨噴（pēn）砂出更（gèng）高的光潔度和更小的粗糙度，便於下一步噴塗作業。不僅如何，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。