人工智能機器（qì）人：如何為風機葉片（piàn）除冰

近年來我（wǒ）國對風力發電愈加重視，逐漸在風力（lì）資源豐富的地區大力發展風電，國家新（xīn）能源政策的重點也是大（dà）力（lì）發展和加快開發利用風力發電。風機葉片（piàn）是風力發電（diàn）機的核（hé）心部件之一，作為風力發電機的（de）“呼吸中心”起著重要作用，它的正常運行直接影響到風力發（fā）電效率。

在冬季或南方地區（會出現濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣）葉片（piàn）結冰會導致發電（diàn）效率降低、葉片機體受損，需及時將葉片上的結冰去（qù）除避免葉片結冰引起載荷增加，對葉（yè）片壽（shòu）命造成影響，每個風機葉片（piàn）結冰程度不同，會造成葉片運行機組不平衡，結冰嚴重（chóng）時更會導致葉片斷裂，所以不及時采取應對措施會對風（fēng）機運行及風機本身產生（shēng）嚴（yán）重危害。
 
風機葉片除冰一直是風力發電發展（zhǎn）過程中的難題，目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被動防冰：通過基材表麵（miàn）塗覆防冰塗料，減少（shǎo）冰對基材表（biǎo）麵的附（fù）著力，優點成本低廉、使用廣泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰塗料容易脫（tuō）落失效，風機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除（chú）冰：通過風機內部（bù）通電熱氣、內（nèi）部電加熱、外（wài）部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱（rè）量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰：人工利用除冰器械，實現高空作業，勞動強度大，危險係數較高（gāo）。

人工智能技術代替“蜘蛛人”操作，拒絕人（rén）工（gōng）攀爬

在傳統的清（qīng）洗及維護過程中，無論是被動防（fáng）冰還是機械化除冰，大部分工作采用人工作業、高空吊籃和大型高（gāo）空作業（yè）車等方式實（shí）現，存在勞動（dòng）強（qiáng）度大、安全係數低、施工周（zhōu）期長、維護費用高等問題。

TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔人工智（zhì）能（néng）機器人代替“蜘蛛人”，操作者（zhě）可以通過遙（yáo）控器控（kòng）製爬壁機器人從而完成清洗除冰（bīng）作業，機器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現省時、省力（lì）的智能化風葉片除冰操作、降（jiàng）低“人力攀爬”除冰的危險係數。
 
采用TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）CR4-W風電外塔筒除鏽機器人，搭載遠射程噴（pēn）槍，配以地麵高壓泵，可高效完成葉片（piàn）除冰作（zuò）業。采用高壓大流量泵（bèng）除（chú）冰（bīng），機（jī）器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴杆的俯仰（yǎng）運動和左右擺動，對葉（yè）片進行全麵噴射除冰（bīng）劑除冰，直線水柱5米（mǐ）處壓力也可以達到9kg左右（yòu），且有限射程可達15米以上。

不僅如此，TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發（fā）的風電（diàn）搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的（de）3D曲麵通過能力及凹凸和焊（hàn）縫（féng）的越障能力，可以攜（xié）帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆（qiáng）麵牆或天（tiān）花板自如地爬行。機器（qì）人可進行清洗、打磨除鏽、噴砂（shā）/拋丸、噴漆、除冰、汙水（shuǐ）回收循環再利用等（děng）功能。