人工智能機器(qì)人:如何為風機葉片(piàn)除冰
時間:2022-03-10 17:00:00作者:LeeZhou來源:TXVLOG糖心短视频网站潔清(qīng)潔設備
近年來我(wǒ)國對風力發電愈加重視,逐漸在風力(lì)資源豐富的地區大力發展風電,國家新(xīn)能源政策的重點也是大(dà)力(lì)發展和加快開發利用風力發電。風機葉片(piàn)是風力發電(diàn)機的核(hé)心部件之一,作為風力發電機的(de)“呼吸中心”起著重要作用,它的正常運行直接影響到風力發(fā)電效率。
在冬季或南方地區(會出現濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣)葉片(piàn)結冰會導致發電(diàn)效率降低、葉片機體受損,需及時將葉片上的結冰去(qù)除避免葉片結冰引起載荷增加,對葉(yè)片壽(shòu)命造成影響,每個風機葉片(piàn)結冰程度不同,會造成葉片運行機組不平衡,結冰嚴重(chóng)時更會導致葉片斷裂,所以不及時采取應對措施會對風(fēng)機運行及風機本身產生(shēng)嚴(yán)重危害。

風機葉片除冰一直是風力發電發展(zhǎn)過程中的難題,目前行業內比較普遍的除冰方案為:
1、被動防冰:通過基材表麵(miàn)塗覆防冰塗料,減少(shǎo)冰對基材表(biǎo)麵的附(fù)著力,優點成本低廉、使用廣泛,缺點:隨著時間的推移,覆防冰塗料容易脫(tuō)落失效,風機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除(chú)冰:通過風機內部(bù)通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外(wài)部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱(rè)量用,需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰:人工利用除冰器械,實現高空作業,勞動強度大,危險係數較高(gāo)。
人工智能技術代替“蜘蛛人”操作,拒絕人(rén)工(gōng)攀爬
在傳統的清(qīng)洗及維護過程中,無論是被動防(fáng)冰還是機械化除冰,大部分工作采用人工作業、高空吊籃和大型高(gāo)空作業(yè)車等方式實(shí)現,存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全係數低、施工周(zhōu)期長、維護費用高等問題。
TXVLOG糖心短视频网站(gāo)潔人工智(zhì)能(néng)機器人代替“蜘蛛人”,操作者(zhě)可以通過遙(yáo)控器控(kòng)製爬壁機器人從而完成清洗除冰(bīng)作業,機器人帶有的安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,安全有保障。實現省時、省力(lì)的智能化風葉片除冰操作、降(jiàng)低“人力攀爬”除冰的危險係數。
采用TXVLOG糖心短视频网站潔(jié)CR4-W風電外塔筒除鏽機器人,搭載遠射程噴(pēn)槍,配以地麵高壓泵,可高效完成葉片(piàn)除冰作(zuò)業。采用高壓大流量泵(bèng)除(chú)冰(bīng),機(jī)器人停留到風電塔筒的指定位置,通過1米噴杆的俯仰(yǎng)運動和左右擺動,對葉(yè)片進行全麵噴射除冰(bīng)劑除冰,直線水柱5米(mǐ)處壓力也可以達到9kg左右(yòu),且有限射程可達15米以上。
不僅如此,TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發(fā)的風電(diàn)搭防腐維護和清洗機器人,采用磁力吸附和真空吸附想結合的原理,具有一定的(de)3D曲麵通過能力及凹凸和焊(hàn)縫(féng)的越障能力,可以攜(xié)帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆(qiáng)麵牆或天(tiān)花板自如地爬行。機器(qì)人可進行清洗、打磨除鏽、噴砂(shā)/拋丸、噴漆、除冰、汙水(shuǐ)回收循環再利用等(děng)功能。
在冬季或南方地區(會出現濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣)葉片(piàn)結冰會導致發電(diàn)效率降低、葉片機體受損,需及時將葉片上的結冰去(qù)除避免葉片結冰引起載荷增加,對葉(yè)片壽(shòu)命造成影響,每個風機葉片(piàn)結冰程度不同,會造成葉片運行機組不平衡,結冰嚴重(chóng)時更會導致葉片斷裂,所以不及時采取應對措施會對風(fēng)機運行及風機本身產生(shēng)嚴(yán)重危害。

風機葉片除冰一直是風力發電發展(zhǎn)過程中的難題,目前行業內比較普遍的除冰方案為:
1、被動防冰:通過基材表麵(miàn)塗覆防冰塗料,減少(shǎo)冰對基材表(biǎo)麵的附(fù)著力,優點成本低廉、使用廣泛,缺點:隨著時間的推移,覆防冰塗料容易脫(tuō)落失效,風機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除(chú)冰:通過風機內部(bù)通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外(wài)部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱(rè)量用,需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰:人工利用除冰器械,實現高空作業,勞動強度大,危險係數較高(gāo)。
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