鋼模襯砌台車（chē）模板清理方（fāng）案

在鑿挖隧道中，為了防止土石坍塌，需要由一定厚（hòu）度的混凝土襯砌邊牆及拱部；早先是用木頭搭架子，然後（hòu）由人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，並且在施工中，襯砌作業難以掌控尺寸，直到襯砌台車誕生才改變了這種狀況。

襯砌台車的出現得力於工業的發展，現在已（yǐ）成（chéng）為（wéi）隧道施工過程二次襯砌不可或（huò）缺的專用設備。近年來，可調式液（yè）壓鋼模襯砌台車開始逐步普（pǔ）及，使用鋼模襯砌台車可有效提高施工質量，降（jiàng）低施工成本，通常情況下，可（kě）以在兩小時（shí）以內完成鋼模的定位和校（xiào）正，大大（dà）提高了工作效率，並（bìng）減少了施（shī）工縫的處理時耗，提高了混凝土襯砌的整體（tǐ）質量。但隨之而來的（de）問題是鋼（gāng）模襯砌台車在每個工作循（xún）環後必須（xū）給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫（tuō）模劑之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣（zhā）進行清理，現有的方法是人（rén）爬到模板上（shàng）用打磨工具對鋼模表麵進行打磨拋光，操作很困（kùn）難（nán），安全隱患也較大（dà）。
 
為此，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔提出了用機器人代替人工對鋼模表麵的粉塵和殘渣進行清理的方案，並附著於實踐。通過對TXVLOG糖心短视频网站潔原有除鏽機器人進行升級改造，成功打造了（le）一款鋼（gāng）模襯砌台車專用模板清理機器（qì）人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附於模板上，擁（yōng）有自動換行功能，高清攝像監控係統，通過遙控操作，打磨盤自動打磨，粉塵回收裝置將打（dǎ）磨粉塵回收（shōu）過濾（lǜ），實現綠（lǜ）色環保（bǎo）作業。整個作業過程操作者站在一側即可輕鬆完成（chéng）。

鋼模襯砌台（tái）車模板清理機器人采用四（sì）輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立（lì）麵（miàn）吸附措施；機器人前端的毛（máo）刷盤（pán）負責清理（lǐ）和回收模板表麵的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率（lǜ）可達99%以（yǐ）上；適應性強、使用靈活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。作業發生意（yì）外脫落或結束工作（zuò）離場時，安全吊索（suǒ）機構自動保（bǎo）護機器人不會發生墜落受損（sǔn）。
 
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