德（dé）高潔（jié）風電塔筒防腐自動化裝（zhuāng）備

風能是近年來我國大（dà）力（lì）發展的一種可再生清潔能（néng）源，為了（le）保（bǎo）護環境，我國風電市場的發展連續大幅（fú）度增（zēng）長。目前（qián），國家對於風電機組並沒有統一的規範標準和建設，所以，在不同的風電製造企業，對風電機組的要求和標準均（jun1）有所不同。隨著越來越多的風電發電廠的建立，風電裝機容（róng）量越來（lái）越大，隨之而來的維護問題也逐步顯現。

常規的風電塔（tǎ）架高度在100米左右（yòu），通常是由3~4段塔筒組成（chéng），利用法蘭進行連接，在風力發電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動。風電塔筒在運行過程中，不僅會受（shòu）到風輪、機艙及自身的重力作用，同時還會受到各（gè）種天氣狀況的影響，並（bìng）長期經受紫外（wài）線、雨雪、風沙、晝夜溫差等各種惡劣自然環境的腐蝕，導致（zhì）塗層損傷。
 
風電（diàn）塔筒如果遭受腐蝕，就等於失去（qù）了防護的鎧（kǎi）甲，塔筒損壞的概率將大大增加，直接影響到塔筒的支撐和轉動，甚至影響到風機的轉速，導（dǎo）致（zhì）的後果就是發電（diàn）量降低（dī），增（zēng）加風力發電（diàn）的運（yùn）營成本。因此，風電塔筒定期維護和防腐是（shì）非常（cháng）有必（bì）要的，是風力發電工作的重中之重。

目前常用的風電塔筒防腐方式時采用拋丸機（jī）打砂除鏽，之後由人（rén）工噴（pēn）塗油漆，全程采用人工作業、高（gāo）空吊籃和大型高（gāo）空作業車等方式實現，存在（zài）勞動強度大、安（ān）全係數低、施工周期長、維護費用高等一係列的問題。為此（cǐ），德（dé）高潔在2018年開始爬壁機器人的研發，並於2019年取得成功並申報（bào）了實（shí）用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人是專門針對風電（diàn）塔筒等小曲率半徑（jìng）的柱狀鋼結構防腐除鏽（xiù）和清洗而開（kāi）發，操作者可以通過遙控器（qì）控製清洗機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業。

TXVLOG糖心短视频网站潔自主研發（fā）的風電塔筒防腐爬壁（bì）機器人采用磁力吸附和真空吸附相結（jié）合的原理，具有（yǒu）一定的3D曲麵通過能（néng）力以及凸凹麵和（hé）焊縫的越障能力，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼（gāng）結構立麵牆麵自如地爬行，可進行（háng）除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。機器人帶有安全吊（diào）索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔風電塔筒防腐爬壁機器人操（cāo）作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從（cóng）而完成塔筒表麵的清洗作業，實現利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成（chéng）塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率（lǜ），降低（dī）安全風險。由此可見，利（lì）用爬壁機器人對風電塔筒進行清洗除鏽工作是風電廠替代傳統人工高空（kōng）作業的必然趨勢。