高效儲（chǔ）罐防（fáng）腐除鏽工藝（yì）——高壓水爬壁除鏽機器人

儲（chǔ）罐一般都是位於石油化工區、鋼（gāng）鐵工業（yè）區等，空氣中的酸性氣體溶於（yú）雨水或下級用於降溫的噴淋水易引發鋼鐵表麵液膜下的（de）氧氣極化反應。大（dà）氣中（zhōng）水分、氧氣、溫差變化（huà）、沿海鹽霧（wù）、化工大氣等氣體，當氣溫周期性（xìng）地下降時，容有電解質的水（shuǐ）分就凝結於罐體外表麵，形成連續（xù）的（de）電解質溶液薄膜（mó）層，從而造成腐蝕。儲罐外壁的腐（fǔ）蝕主要（yào）是底板外壁的大氣（qì）電化學腐蝕以及紫外線引起的塗層老化破（pò）壞等（děng）。鋼材基體塗裝（zhuāng）作業前，應去除基體表麵的油汙、殘鏽、氧化皮等，所以待塗鋼材表麵必須除鏽，達（dá）到Sa2.5級要求。

防腐除鏽工藝有化學除鏽+氣動打磨、水噴砂法以及銅噴砂法。大型儲罐外壁防腐（fǔ）作業前的表麵（miàn）除鏽清理一直采用開放式的（de）噴砂除鏽作（zuò）業。這種方法雖（suī）然能夠滿足（zú）表麵（miàn）質量的要求，但由於砂料噴向罐體（tǐ）表麵後不回收，造（zào）成現場砂料消耗量很大，原料有較大浪費。更為嚴重的（de）是在噴砂過（guò）程（chéng）中現場（chǎng）粉塵彌漫，環境汙染非常嚴重，對操作工人的生命安全（quán）和身體健康都會造成極大威脅，同時會對周圍其他作業工種的施工帶來不利影響。

隨著油罐建設步伐（fá）的加快，越來越多的油罐需要進行（háng）現場除（chú）鏽（xiù）清理工作。針對大罐外壁除鏽清理作業的特殊環境要求，我公司研製了超高壓水除鏽爬壁機器人，用純（chún）水進行除鏽並同步回（huí）收鏽渣到地麵處理。這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術（shù）結合於一體（tǐ），工作過程不但（dàn）無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和鏽（xiù）渣全部（bù）被（bèi）回收到地麵處理設備中，鏽渣自動裝袋，汙（wū）水經過濾、達到排放標準排掉，是完全（quán）綠色（sè）環保的解決方案。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽機器人操作靈活機動，通過站在地麵（miàn）上的人員操作控製（zhì），可以在立（lì）麵上X、Y方向行走，還可（kě）以（yǐ）在（zài）垂直麵（miàn）及（jí）天花板麵（miàn）任意行走，並有一定的（de）曲麵通過能力（lì），可（kě）以沿（yán）著邊緣進行除漆（qī）除鏽作業。

通過除鏽（xiù）現場可以看到，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）這款自動化除鏽爬壁機器人可以無需借（jiè）助任何輔助支撐機械攜帶負載（zǎi），搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說將大型儲罐除漆除鏽工作中的幾（jǐ）個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。