利舊油（yóu）罐防腐除鏽解決方案-大型油罐除鏽機器人

國內早期煉油廠已運行十幾年，最（zuì）長二十幾年，其中絕大部分鋼製油罐外壁防腐塗（tú）層（céng）已明（míng）顯出（chū）現鏽（xiù）蝕、鼓包、脫（tuō）落等防腐失效現象，特別是第一帶板外立（lì）麵底部鏽蝕更（gèng）為嚴重。因此，在利舊改造時必須重新（xīn）對（duì）這些鋼製油罐（guàn）進行除鏽防腐，以保障其防腐質量，確保長期、安全、穩定運行（háng）。

多年來，大型油罐外壁（bì）防腐作業前的表麵除鏽清理一直采用開放式的噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿足（zú）表麵清理（lǐ）質量的需求，但由於砂料噴向罐體表麵後不回收（shōu），現場砂料（liào）消耗量很（hěn）大，造成原料的較大浪費。更為（wéi）嚴重的是在噴砂過程中現場粉塵彌漫，環境汙染非常嚴重，對操作工人的生命安全和身體（tǐ）健康都造成極大威脅（xié），同時會對周圍其它作業工種的（de）正常施工（gōng）帶來不利影響。
 
經調研，國（guó）內目前沒有既符合環保要求又能達到罐體除鏽要（yào）求（qiú）的除鏽設備。隨著我國油罐建設步伐的加快，越來越多（duō）的（de）大罐需要進行現場除鏽清理工（gōng）作。針對大罐外壁除鏽清（qīng）理作業的特殊環境要求，TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔（jié）研製了可改善作業環境，減輕勞動強（qiáng）度，降低除鏽成本的大型油罐除鏽機器人。

TXVLOG糖心短视频网站潔大型油罐除鏽機器人在油罐除鏽工作中不（bú）僅節能環保，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返（fǎn）鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機（jī）構、附壁（bì）機構、射流裝置、真空係（xì）統以及智能化控（kòng）製係統設（shè）計於一體，適用於大麵（miàn）積鋼製表麵除鏽（xiù）工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題（tí）。下麵主要（yào）介紹一（yī）下TXVLOG糖心短视频网站潔大型（xíng）油罐除（chú）鏽機器人的特點（diǎn）。

1、除鏽（xiù）和返鏽

由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的（de）真空度，超高壓水（shuǐ）射流以一定的角度從（cóng）噴頭中（zhōng）噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產（chǎn）生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的（de）水滴很快被蒸發，從而（ér）達到了利（lì）用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設（shè）備將超高（gāo）壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結合於一體，將罐體的鏽蝕用（yòng）純水並同（tóng）步回收到地麵處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎（hū）看（kàn）不見水，汙水和漆渣全部被回收到地麵處（chù）理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，是（shì）完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過大（dà）型油（yóu）罐除鏽機器人的除鏽現場可以看（kàn）到，機器人操作靈活機動，通過站在地麵上的人員操作控製，可以在立麵（miàn）上X、Y方向行走，還可（kě）以在（zài）垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣進行（háng）除漆除鏽作業。

4、噴塗

TXVLOG糖心短视频网站潔這款大型油罐除鏽機（jī）器（qì）人可以（yǐ）無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步（bù）作業。
 
綜上所（suǒ）述，我們可以看出TXVLOG糖心短视频网站（gāo）潔大型（xíng）油（yóu）罐除鏽機器人是一種既高效、又經濟，並且安（ān）全可靠的設備，應用前景非常廣闊。