六軸機械手+高壓（yā）水射流：TXVLOG糖心短视频网站潔液壓支架自動清洗係統精準破局

液壓（yā）支（zhī）架是綜合采煤設備的重要組成部分，能可靠而有效地支撐和控製工作麵的頂板，隔離采空區，防止（zhǐ）矸石進入回（huí）采工作麵和推進輸送（sòng）機，在采煤過程中需根據煤礦井（jǐng）下采煤工作麵的具體情況來選擇不同（tóng）型號的液壓支架，以更好的利用資源（yuán）、提高采煤效率。

煤（méi）礦（kuàng）采煤工作麵生產環境惡劣，作業過程中（zhōng）會產生大量的煤塵（chén）、水、腐蝕（shí）性雜質等，對液壓支架造成不可避免的侵蝕損（sǔn）害，因此，為（wéi）保（bǎo）障液壓支架運（yùn）行安全，需（xū）要定期對液壓支（zhī）架（jià）進行檢（jiǎn）修，但由於液壓支架檢修前，表麵附著大量油汙、泥垢、煤（méi）塵等雜質，為（wéi）了便於檢修，需要對液壓支架表麵進行清洗。
 
以往對於液壓支架的清洗，多為人工邊拆（chāi）解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔（fǔ）助工具清除附著（zhe）的煤泥，其缺點是勞動強度高、工作進度慢、清煤（méi）效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍（qiāng）清洗，這種清洗方式在清洗效率、質量有明顯的提高，但是隨著（zhe）液壓支架生產技術的提高，支（zhī）架重量、體積越來越大，人工高壓水清洗時（shí）不僅效（xiào）率不高、容易存在死角、且清洗現場廢水（shuǐ）橫流（liú），對於煤礦液壓支架的檢修增加了難題（tí）。

為此，TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）結合高壓水射流清洗技術，自（zì）主研發並投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗（xǐ）係統，由以下部分構成（chéng）：上下件區、運送軌道、運送板車、密（mì）閉清洗間、清洗機械手、超高（gāo）壓清洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣儲（chǔ）水（shuǐ）箱等設備構成，能（néng）輕鬆清除煤（méi）泥、省時省力、作業現場幹淨整潔，且能節約用水。

清（qīng）洗時由行（háng）車將液壓支架放置到牽（qiān）引板車上，自動行進至清洗工位，清（qīng）洗工位兩（liǎng）側六軸機械手夾（jiá）持清洗（xǐ）噴嘴（zuǐ）組對液壓支架進行環形清洗，噴（pēn）嘴自旋轉，保證對液（yè）壓支架的外表進行等距（jù）全方位精（jīng）準掃描打擊。
 
清洗後的混合泥水，通過有傾角地溝流入到泥水混合池，由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥（ní）水分離係統（tǒng），將（jiāng）分離出來的泥（ní）直接（jiē）放置（zhì）到地麵或者回收箱以便集中處理，分離後的水流入分離水池，由泥漿泵送（sòng）至排渣儲水箱，由水箱兩側的大管徑排（pái）水管，每清洗一次或（huò）每班對地溝進行大流量高壓水的衝洗，以保證無殘渣殘（cán）留，分離水池將多餘水運送至水過濾循環係統，可再次利用，節能環保。

TXVLOG糖心短视频网站潔煤礦液壓支架高（gāo）壓水自動清洗線操作簡單，自動（dòng）化（huà）程度高，可（kě）有效降低人工勞動強度，提高液壓（yā）支架清洗效率及質量，並實現節能環保的目（mù）的，除此（cǐ）之外（wài），係（xì）統配備（bèi）有手持高壓噴槍，對死角和難以清洗（xǐ）的泥渣（zhā）可進（jìn）行手動去除，為液壓（yā）支架日常（cháng）保養（yǎng）及檢（jiǎn）修助力。
 
德（dé）高潔作為一家專業的環保清（qīng）潔供應商，自1994年期便致力於高壓水射流技術的研究及發展，期間（jiān）自主研發並投入（rù）使（shǐ）用了一係（xì）列高壓水射流成（chéng）套設（shè）備，包括高壓清洗機（120~2800bar），容器自動清洗係統（tǒng）（噸桶、反應釜、罐（guàn）車、還原爐鍾（zhōng）罩等）、高壓水船舶除鏽機器人、高壓水儲罐除鏽（xiù）機器人、高壓水（shuǐ）拉毛機、高壓（yā）水列車清洗、高壓水輪對除鏽係統等，可滿足不同行業不同領域的（de）環保清洗需求，公司擁有20餘人研發團隊，旗下（xià）部署工藝組、技術組、質檢組實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於（yú）國（guó）企、軍工、外資、上市公司等500強企業，TXVLOG糖心短视频网站潔將繼續以客戶（hù）需求為基準，用現代技（jì）術、標準工藝，竭誠為（wéi）客戶服務。