衝床是我們做五金件加工經常會（huì）使用的工具，在（zài）一些五（wǔ）金廠裏麵有很多很（hěn）普遍。雖然（rán）在五金廠我們可以見到它，但是腳輪廠同（tóng）樣（yàng）也會用到它，並且也用的非常普遍，腳（jiǎo）輪（lún）衝（chōng）床是我們（men）在生產腳輪支架所用（yòng）到（dào）的設備，它是組成腳輪並正常運轉非常重（chóng）要的一部分，而衝床種類（lèi）也有很多，所（suǒ）以（yǐ）我們要根據我們的（de）需求進行選擇和使用。

一、依照（zhào）滑塊運動方（fāng）式分類： 

     依照滑塊運動方式分類有單動、複動、三動等腳輪衝床,唯目前使用最多者為一個滑塊之單動腳輪衝床,複動及三動腳輪衝床主（zhǔ）要使用在汽車（chē）車（chē）體及大型加（jiā）工（gōng）件的引伸加工,其數量非（fēi）常（cháng）少。

二、依照滑塊驅動機構分類：    

（1）肘節式腳輪衝床

    在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式腳輪衝床。這種腳輪衝床具（jù）有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢（和曲軸腳輪衝床比較）。獨特的滑塊運動曲線能正確地決定行程之下死點位置（zhì）,因此,這種腳輪衝床適合於壓印加工及精整等之壓縮加工,現（xiàn）在大多數使用在冷間鍛造。

（2）連（lián）杆式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構（gòu）上使用各種（zhǒng）連杆機構的腳輪衝（chōng）床稱為連杆（gǎn）式腳輪衝（chōng）床。使用（yòng）連杆（gǎn）機構的目的在於引伸加工時，一方便麵將拉（lā）伸速度保持於（yú）限製之（zhī）內,另一方麵縮短加工之周期,利用（yòng）引伸加工之速度之間（jiān）差值變化,增加從上（shàng）死點至加工開始點之接近行（háng）程與從下死點至上（shàng）死點之複歸行程的速（sù）度,使其比曲軸腳輪衝（chōng）床具有更短之周期,以提高生（shēng）產性。這種腳輪衝床（chuáng）自古以來就被用（yòng）於圓筒狀容器之深引伸,床台麵較窄,而近來則被用於汽車主體麵板加工，床台麵較寬。

（3）螺（luó）旋（xuán）式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使（shǐ）用螺旋機構的稱（chēng）為螺旋式腳輪衝（chōng）床（或螺絲腳輪衝床）。

（4）齒條式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構的稱為齒條式腳輪衝床。螺旋式（shì）腳輪衝（chōng）床與齒條式腳輪衝（chōng）床有幾（jǐ）乎相同的特性,其特性與液壓腳輪衝床之特性（xìng）大 致相同。以前用於壓入（rù）襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之（zhī）擠薄加（jiā）工）等方麵,但現在已被液壓腳輪衝床取代,除（chú）非極為特殊的情況之外不再使用。

（5）凸輪式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用凸（tū）輪機構之腳輪衝床稱為凸輪腳輪衝床。這種腳輪衝床的特征是以製作適當的凸輪形狀,能夠較容易獲得所（suǒ）要的滑塊運動（dòng）曲線。但由於凸輪（lún）機構之性質很難傳達較大的力量,所以這種腳輪衝床能力很小。

（6）摩擦式腳輪衝床（chuáng）

    在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的腳輪衝床稱（chēng）為摩擦式（shì）腳輪衝床。這（zhè）種腳輪衝床（chuáng）最適宜鍛造、壓潰作業,也可（kě）使用於彎曲、成形、拉（lā）伸等之加工,增加動能多用性,因為（wéi）價格低廉（lián）曾被廣泛使用。因為行程之（zhī）下端位置無法決定、加工精度不佳、生產速度慢、控製操作錯誤（wù）時產生過（guò）負荷、以及使用上（shàng）需要熟練的技術等缺點,現（xiàn）在正逐漸被淘汰掉。

（7）曲（qǔ）軸式腳輪衝床（chuáng）

    使用（yòng）曲軸機構的腳輪（lún）衝床稱為曲軸腳輪衝床,使用曲（qǔ）軸（zhóu）機（jī）構最多的理由（yóu）是,容易製作、可以準確決定行程之下端（duān）位置、及滑塊運動曲線大體上適用於各（gè）種加工。因此,這種型式的衝壓適用於（yú）衝（chōng）切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷（lěng）間鍛造及其它幾乎所有的腳輪衝床加工。

（8）無曲軸式腳輪衝（chōng）床

    無（wú）曲軸式腳輪衝床又叫偏心齒輪式腳輪衝床。曲軸式腳輪衝（chōng）床與偏心齒輪式腳輪衝床兩構造（zào）之（zhī）功能的（de）比較,偏（piān）心齒輪式腳輪衝（chōng）床構造的軸剛性、潤滑、保養、外觀等方麵優（yōu）於曲（qǔ）軸構（gòu）造,缺點則是價格偏貴。行程（chéng）較長（zhǎng）時,使用偏心齒輪式腳輪衝床較叫,衝（chōng）切專（zhuān）用機（jī）且行程較短時,使（shǐ）用曲軸腳輪衝床較佳,因此小型機及高速之衝切用腳輪衝床（chuáng）等也是曲軸腳（jiǎo）輪衝床之領域。 

     一般鈑金衝壓加工,大部份使用的是機械式腳輪衝（chōng）床（chuáng）。液壓（yā）式腳輪衝床依其使用（yòng）液體不同,有油壓式腳輪衝（chōng）床與水壓式腳輪衝床,目前使用油壓（yā）式腳輪衝床占多（duō）數,水（shuǐ）壓式腳輪（lún）衝床（chuáng）則（zé）多用於大型機械（xiè）或特殊（shū）機械。