分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。

　　定向腳（jiǎo）輪沒有（yǒu）旋轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度（dù）旋轉（如上（shàng）圖所示）。

按應用行業分類

　　主要分（fèn）為醫療腳輪、工業腳輪（lún）、超市腳輪、家具腳輪等。

　　醫療腳輪為適應醫院（yuàn）要求的運行輕（qīng）巧（qiǎo）、轉向靈活、彈性大、特（tè）殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學（xué）腐蝕等特點，專用（yòng）的腳輪。

　　工業腳輪主要是指用於工（gōng）廠或（huò）機械設備的一種腳輪產品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級（jí）聚氨酯、橡膠製成的單輪，產品整體整（zhěng）具有很（hěn）高的抗衝擊性和強度。

　　超市腳輪為適應超市貨（huò）架的移動需要（yào）以（yǐ）及購物車需要（yào）輕便靈活的特性而專門研發的腳（jiǎo）輪。

　　家具腳輪主要為（wéi）適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產的一類專用腳輪。